嵌入式系統通常包括構成軟件的基本運行環境的硬件和操作系統兩部分。嵌入式系統的運行環境和應用場合決定了嵌入式系統具有區別于其它操作系統的一些特點。 [2]嵌入式處理器嵌入式處理器可以分為三類:嵌入式微處理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(DigitalSignalProcessor)。嵌入式微處理器就是和通用計算機的微處理器對應的CPU。在應用中，一般是將微處理器裝配在專門設計的電路板上，在母板上只保留和嵌入式相關的功能即可，這樣可以滿足嵌入式系統體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括:PowerPC、Motorola68000、ARM系列等等。在線課程：Coursera、edX、Udacity等平臺提供的嵌入式開發課程。越城區靠譜的嵌入式開發優勢

在宿主機－目標機開發模式中交叉編譯和遠程調試是系統開發的重要特征。交叉編譯宿主機上的CPU結構體系和目標機上的CPU結構體系是不同的為了實現裁剪后的嵌入式操作系統和應用軟件能在目標機上“跑”起來移植它們之前必須在宿主機上建立新的編譯環境進行和目標機CPU相匹配的編譯這種編譯方式稱為交叉編譯。新建立的編譯環境稱之為交叉編譯環境。交叉編譯環境下的編譯工具在宿主機上配置編譯實現必須是針對目標機CPU體系的編譯工具。只有這樣才對源代碼編譯生成的可執行映像才會被目標機的CPU識別。衢州附近嵌入式開發五星服務應用于自動檢測、智能儀器、汽車電子等領域，STM32系列微處理器為典型。

不可搶占式調度是指，一-個任務一旦獲得CPU就獨占CPU運行，除非由于某種原因，它決定放棄CPU的使用權；可搶占式調度是基于任務優先級的，當前正在運行的任務可以隨時讓位給優先級更高的處于就緒態的其它任務；當兩個或兩個以上任務有同樣的優先級，不同任務輪轉地使用CPU，直到系統分配的CPU時間片用完，這就是時間片輪轉調度。目前，大多數嵌入式操作系統對不同優先級的任務采用基于優先級的搶占式調度法，對相同優先級的任務則采用時間片輪轉調度法。

（2）體系結構設計。描述系統如何實現所述的功能和非功能性需求，包括對硬件、軟件和執行裝置的功能劃分，以及系統的軟件、硬件選型等。一個好的體系結構是設計成功與否的關鍵。（3）硬件/軟件協同設計。基于體系結構，對系統的軟件、硬件進行詳細設計。為了縮短產品開發周期，設計往往是并行的。嵌入式系統設計的工作大部分都集中在軟件設計上，面向對象技術、軟件組件技術、模塊化設計是現代軟件工程經常采用的方法。（4）系統集成。把系統的軟件、硬件和執行裝置集成在一起，進行調試，發現并改進單元設計過程中的錯誤。調試困難：嵌入式系統的調試相對復雜，尤其是在沒有顯示界面的情況下。

嵌入式系統與外界有聯系﹐因而有可能造成系統負荷過載。此時，要允許系統性能可以合理降級。由于資源有限，導致有些任務必須等待處理，甚至造成任務丟失。因此，對于不同的任務要根據它們的重要程度和時間約束，來決定其優先處理的次序。原則是保證重要任務。盡管要求所有軟件都必須可靠。但嵌入式系統在可靠性、重啟動和故障恢復方面有更為特別的要求，而且通常有用于備份的內置冗余。綜上所述，實時嵌入式系統的設計相對于通常的計算機應用設計要復雜得多，涉及面也更為***，特別是嵌入式系統的物理尺寸朝著小巧、緊湊的方向發展，更增加了設計的復雜性，因此，需要對嵌入式系統的設計技術進行較為***的研究通過嵌入RISC處理器內核、DSP算法及IP模塊，構建可編程片上系統（SOPC），實現單芯片集成多功能。紹興靠譜的嵌入式開發聯系方式

除暫且分離硬件的EDA研發以外，側重的就是在一定硬件條件下的系統化設計和軟件研發。越城區靠譜的嵌入式開發優勢

嵌入式系統是計算機的一種應用形式，通常指嵌入在宿主設備中的微處理機系統。它所強調的要點是:計算機不為表現自己，而是輔助它所在的宿主設備，使宿主設備的功能智能化、網絡化。通常把嵌入式系統定義為一種以應用為中心，以計算機為基礎，軟硬件可以剪裁，適用于系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的**計算機系統。因此在嵌入式系統中，操作系統和應用軟件常被集成于計算機硬件系統之中，使系統的應用軟件與硬件一體化。這樣，嵌入式系統的硬件與軟件需要高效率地協同設計，以做到量體裁衣，去除冗余，在同樣的系統配置上實現更高的性能 [1]。越城區靠譜的嵌入式開發優勢

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