可根據果實生長高度自動調節機械臂升降。智能采摘機器人的機械臂升降系統集成了激光測距傳感器、傾角傳感器和伺服電機驅動裝置。激光測距傳感器實時掃描果實與機械臂末端的垂直距離,當檢測到果實生長位置變化時,將數據傳輸至控制系統。控制系統結合預先設定的果實高度范圍,通過...
機械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實。智能采摘機器人機械臂末端的吸盤裝置采用氣動負壓原理,由硅膠吸盤、真空發生器和壓力調節系統組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性,能夠緊密貼合圓形果實表面,如蘋果、柑橘、番茄等。當機械臂對準果實后,真空發生器迅速啟動,在 ...
無線充電技術讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術基于磁共振耦合原理,由地面充電基站與機器人內置的接收線圈組成充電系統。地面基站發射特定頻率的電磁場,機器人在靠近基站時,接收線圈通過磁共振與發射端產生能量耦合,實現電能的無線傳輸,充電效...
采用 AI 視覺算法,能快速定位目標果實的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機器人強大的環境感知和目標識別能力。它基于深度學習的卷積神經網絡(CNN),通過對海量果園圖像數據的學習,能夠準確區分果實、枝葉、背景等元素。當機器人進入果園作業時,攝像頭采集到的...
智能采摘機器人的維護成本遠低于雇傭大量人工。從長期運營角度來看,智能采摘機器人展現出的成本優勢。在硬件維護方面,機器人采用模塊化設計,當某個部件出現故障時,只需更換對應的模塊,無需對整個設備進行復雜維修,且模塊化部件的成本相對較低,更換過程簡單快捷,普通技術人...
智能采摘機器人的出現緩解了農業勞動力短缺問題。隨著城鎮化進程加快,農村青壯年勞動力大量涌入城市,農業勞動力短缺問題日益嚴峻,尤其在果實采摘高峰期,用工難、用工貴成為困擾果園經營者的難題。智能采摘機器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺智能采摘機器人每小時...
智能采摘機器人可同時處理多種不同大小的果實。智能采摘機器人的設計充分考慮了果實大小的多樣性,其機械臂和末端執行器具備靈活的調節能力。機械臂的關節活動范圍較大,能夠適應不同高度和位置的果實采摘需求;末端執行器采用可變形或多模式的結構設計,如具有多個可運動的手指或...
具有避障功能,遇到障礙物時自動繞行繼續作業。智能采摘機器人配備了多種傳感器,如激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等,這些傳感器協同工作,構建起的環境感知系統。當機器人在果園中移動和作業時,傳感器會實時掃描周圍環境,檢測是否存在障礙物,如樹木、石頭、溝渠等。一旦...
熙岳智能,作為瑕疵檢測領域的佼佼者,始終秉持著技術創新與品質至上的理念,不斷推動行業技術進步與品質升級。公司匯聚了一支由行業技術精英組成的研發團隊,致力于前沿技術的探索與應用,不斷突破技術瓶頸。同時,熙岳智能還建立了嚴格的質量控制體系與標準,確保每一款產品的性...
?熙岳的研發人員始終以市場需求為導向,持續改進視覺滴定儀的功能。他們通過市場調研、與用戶溝通等方式,深入了解用戶在實際使用過程中遇到的問題和需求。針對用戶對檢測速度的要求,研發人員優化了儀器的算法和硬件性能,縮短了滴定時間,提高了檢測效率。為滿足不同行業的檢測...
智能采摘機器人具備自我診斷功能,及時發現故障。機器人內置的自我診斷系統由傳感器陣列、故障診斷算法和數據處理模塊組成。遍布機器人全身的傳感器,如溫度傳感器、振動傳感器、電流傳感器等,實時監測機械臂關節溫度、電機運行電流、部件振動頻率等關鍵參數。當某個參數超出正常...
具備低溫耐寒設計,能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環境進行了的優化設計。其電池采用低溫性能優異的鋰電池,內置加熱系統,當環境溫度低于 0℃時,加熱系統自動啟動,將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩定。電子元件均采用耐低溫型號,并進行灌封處...
利用圖像識別技術區分病果與健康果實。智能采摘機器人搭載的圖像識別技術,依托深度學習算法與高分辨率攝像頭構建起強大的果實健康檢測系統。其內置的卷積神經網絡(CNN)模型,經過海量的病果與健康果實圖像數據訓練,能夠識別果實表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為...
智能采摘機器人搭載多光譜攝像頭,可識別果實成熟度。多光譜攝像頭作為機器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見光和不可見光范圍內的多種光譜信息,覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實,在這些光譜下會呈現出獨特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋果在近紅外光譜下反射...
瑕疵檢測系統在生產線上能夠實現快速檢測,這對于現代高速生產的工業環境來說至關重要。在現代化的大規模生產線上,產品源源不斷地生產出來,如果檢測環節速度緩慢,將會造成大量產品積壓等待檢測,嚴重影響生產效率。瑕疵檢測系統采用高速的圖像采集設備,能夠在極短的時間內獲取...
在生物制藥領域,視覺滴定儀正在重構質量控制流程。德國Sarstedt開發的BioTiter系統,通過微流控芯片與視覺檢測的結合,實現單克隆抗體純度的在線監測。其微滴生成技術使樣品消耗量降低至傳統方法的1/20,而表面等離子體共振(SPR)傳感器則能實時檢測蛋白...
?熙岳為視覺滴定儀提供完善的售后服務,讓用戶無后顧之憂。從用戶購買儀器的那一刻起,熙岳就為其提供的服務支持。在儀器安裝調試階段,熙岳的專業技術人員會上門服務,確保儀器正常運行,并對用戶進行操作培訓。在使用過程中,用戶可隨時撥打熙岳的客服熱線,咨詢儀器的使用問題...
操作界面簡潔,普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能,如路徑規劃、采摘模式切換、設備狀態監測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規劃采摘路線,點擊按鈕啟...
其采摘力度可根據果實種類和成熟度調節。智能采摘機器人的末端執行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統,能夠根據果實的特性控制采摘力度。對于不同種類的果實,系統內置了對應的力度參數庫,如草莓、櫻桃等嬌嫩果實的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋果、梨等...
?該儀器的滴定速度可根據實驗需求靈活調整,是熙岳的人性化設計。在實際實驗中,不同的樣品和檢測項目對滴定速度有不同的要求。熙岳視覺滴定儀在設計時充分考慮了這一點,用戶可通過操作界面輕松設置滴定速度。在進行快速篩查實驗時,可將滴定速度調快,提高檢測效率。在對滴定終...
具有避障功能,遇到障礙物時自動繞行繼續作業。智能采摘機器人配備了多種傳感器,如激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等,這些傳感器協同工作,構建起的環境感知系統。當機器人在果園中移動和作業時,傳感器會實時掃描周圍環境,檢測是否存在障礙物,如樹木、石頭、溝渠等。一旦...
熙岳智能的瑕疵檢測系統在設計上充分考慮到了客戶的實際需求,因此特別注重與其他生產管理系統的兼容性。該系統支持多種數據接口標準,包括但不限于常用的SQL、RESTfulAPI以及MQTT等,這種接口支持使得熙岳智能的客戶能夠輕松地將該系統與現有的生產管理系統進行...
?熙岳視覺滴定儀的外觀設計符合人體工程學,使用舒適。熙岳視覺滴定儀在外觀設計上充分考慮了人體工程學原理,儀器的形狀、尺寸和操作界面的布局都經過精心設計。其外殼采用了防滑、防腐蝕的材料,手感舒適,易于握持。操作按鈕的位置和大小設計合理,方便用戶進行操作。顯示屏的...
其作業效率是人工采摘的 5 - 8 倍,大幅提升產能。在規模化種植的柑橘園中,人工采摘平均每人每天可收獲 800 至 1000 公斤果實,而智能采摘機器人憑借高速機械臂與識別系統,每小時可完成 1200 至 1500 公斤的采摘量,單日作業量可達 8 至 10...
基于深度學習技術,機器人可不斷優化采摘效率。深度學習技術為智能采摘機器人的性能提升提供了強大動力。機器人在采摘作業過程中,會不斷收集各種數據,包括采摘環境信息、果實特征數據、自身操作動作和相應的采摘結果等。這些海量的數據被傳輸至機器人的深度學習模型中,模型通過...
采用靜音設計,作業時不影響果園生態環境。智能采摘機器人通過多項創新技術實現靜音運行,限度降低對果園生態環境的干擾。在動力系統方面,選用高精度的無刷直流電機,搭配優化后的齒輪傳動結構,通過精密的齒輪嚙合設計和特殊的消音涂層處理,將運行噪音控制在 45 分貝以下,...
?熙岳擁有專業的技術支持團隊,隨時為用戶解答視覺滴定儀的使用問題。技術支持團隊由經驗豐富的工程師組成,他們具備扎實的專業知識和豐富的實踐經驗。用戶在使用儀器過程中遇到任何問題,都可通過電話、郵件或在線客服等方式聯系技術支持團隊。技術支持人員會在時間響應,了解用...
具有避障功能,遇到障礙物時自動繞行繼續作業。智能采摘機器人配備了多種傳感器,如激光雷達、超聲波傳感器、視覺攝像頭等,這些傳感器協同工作,構建起的環境感知系統。當機器人在果園中移動和作業時,傳感器會實時掃描周圍環境,檢測是否存在障礙物,如樹木、石頭、溝渠等。一旦...
智能采摘機器人能有效減少因人工疲勞導致的采摘失誤。人工長時間采摘作業易出現視覺疲勞、動作遲緩等問題,據統計,連續工作 4 小時后,人工采摘的果實損傷率會從 5% 上升至 15%。智能采摘機器人配備的高精度傳感器與穩定的機械系統,可保持 24 小時恒定的作業精度...
智能采摘機器人可同時處理多種不同大小的果實。智能采摘機器人的設計充分考慮了果實大小的多樣性,其機械臂和末端執行器具備靈活的調節能力。機械臂的關節活動范圍較大,能夠適應不同高度和位置的果實采摘需求;末端執行器采用可變形或多模式的結構設計,如具有多個可運動的手指或...