利用GPS和CCD相機判斷危險發生并根據危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網絡通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內的監視屏來看到這些信息。識別車道標線，偏離時發出警報。鳩江區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

利用Ad Hoc網絡傳送的信息主要包括兩種： (1)定時傳輸由GPS和CCD相機以及車內部分傳感器得到的狀態信息，如：車輛的位置、行駛速度、剎車扭矩等。根據研究，這些狀態信息應以非常高的頻率傳遞，網絡中的每輛車每秒大約傳輸5～50次。 (2)危險情況的警告信息。與上面定時發送的信息不同，這些警告信息有可能來自通信范圍內的通信車輛，節點離得較遠，因此需要多跳傳輸，所以這種信息只有當危險情況出現時才發出。 因此利用移動Ad Hoc網絡傳輸的系統能對車輛行駛狀況實施實時動態采集，具有建設成本低、周期短、維護費用低的特點，適合我國智能交通發展的現狀。但移動Ad Hoc網絡拓撲結構和物理層協議設計、采集信息的處理與其對未來路況預測等問題還有待解決鳩江區認可智能駕駛輔助產品產品介紹停車輔助系統：自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。

77 GHz雷達系統支持帶有或不帶自動轉向與制動干預功能的自適應巡航控制、防撞保護和碰撞警告系統。在碰撞警告系統中，雷達芯片組可以檢測和跟蹤目標，根據前方交通狀況自動調整車輛的速度并控制與前車的距離，在即將發生碰撞時向駕駛員發出警告并啟動緊急制動干預。FCWS (Forward Collision Warning System) 前車防撞預警系統FCWS是一種高級安全輔助系統，它通過感應和計算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，并立即發出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機等情況時具有***的實際效用

XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統新增NGP智能導航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導航路徑智能輔助駕駛，引導車輛抵達目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態。 [2]該功能可實現輔助用戶實現智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調節、智能進出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導航路徑行駛，引導車輛抵達目的地。 [1夜視系統：在夜間或低光環境中增強視野，幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統的功能模塊。該功能通過用戶設定導航路線實現A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環境模擬顯示系統以實時反饋車輛周邊狀態 [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術積累，將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。倒車影像和傳感器：在倒車時提供實時影像和障礙物檢測，幫助駕駛員安全倒車。安徽特殊智能駕駛輔助產品銷售公司

自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。鳩江區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

通過將從攝像機和輿圖的信息進行結合，就能進一步提高交通訊號識別系統的識別率。探測到的交通訊號再與eHorizon的數據進行對比，eHorizon能夠通過提供基于導航數據的道路基礎設施具體信息來支持ADAS的功能。計算置信水平就能決定向司機顯示哪種交通訊號。融合這些傳感器還能獲得一種新的功能，即Sensitive Guidance，這是融合了雷達或攝像機系統的導航系統。導航系統的輸出與交通情況、雷達或攝像機傳感器相適應，比如監測盲點中或其他車道中的車輛。鳩江區認可智能駕駛輔助產品產品介紹

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