紅外線式。上世紀80年代出現的以紅外線的發送接收原理制成的倒車輔助系統。它比較大的缺點是紅外線易受干擾,另外對深黑色粗糙表面物體的反應不靈敏。更糟糕的是,只要紅外線發射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋,系統就會失效。電磁感應式。隨后,出現了以電磁感應原理制成的倒車輔助系統。其檢測穩定性和靈敏度比紅外線提高許多,但也有著致命性缺點,它只能動態檢測障礙物。也就是說,車輛停止時,就不能檢測到任何東西。因此實用性也不如意。這些系統可以在不同程度上提供駕駛支持,甚至在某些情況下實現部分自動駕駛功能。鏡湖區認可智能駕駛輔助產品圖片

NGP(Navigation Guided Pilot),中文名智能導航輔助駕駛,是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統的功能模塊。該功能通過用戶設定導航路線實現A點到B點的智能輔助駕駛,支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作,并配備SR智能輔助駕駛環境模擬顯示系統以實時反饋車輛周邊狀態 [1-2]。2021年1月26日,小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日,城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日,小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術積累,將聯合頭部保險機構推出定制化智駕保險產品。灣沚區通常智能駕駛輔助產品按需定制盲點監測(BSM):監測車輛盲區,提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。

停車輔助系統:自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。行人檢測系統:能夠識別行人并在必要時發出警報或自動制動。夜視系統:在夜間或低光環境中增強視野,幫助駕駛員更好地識別道路和障礙物。智能導航系統:提供實時交通信息、路線規劃和語音指令,幫助駕駛員更有效地到達目的地。車載信息娛樂系統:集成音樂、電話、導航等功能,提升駕駛體驗。這些駕駛輔助產品的目標是提高駕駛安全性,減少事故發生率,同時提升駕駛的便利性和舒適性。隨著技術的進步,越來越多的汽車制造商將這些功能集成到他們的車型中。
車道偏移報警系統LDWS( Lane departure warning system)、車道保持系統(Lane keep assistance),碰撞避免或預碰撞系統(Collision avoidance system或Precrash system)、夜視系統(Night Vision system)、自適應燈光控制(Adaptive light control)、行人保護系統(Pedestrian protection system)、自動泊車系統(Automatic parking)、交通標志識別(Traffic sign recognition)、盲點探測( Blind spot detection) ,駕駛員疲勞探測(Driver drowsiness detection)、下坡控制系統(Hill descent control)和電動汽車報警(Electric vehicle warning sounds)系統。元戎啟行VLA模型,通過可解釋性決策路徑,解決傳統“黑盒”模型安全性問題。

視頻傳感器能夠監測圖像信息,比如側面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監測其他的道路使用者、交通訊號和路標等情況。傳感器發出的信息能夠實現車道偏離警告和交通訊號識別功能。其他基礎設施如交通訊號、轉彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況,比如停車,同時不需要高探測范圍。而且內部數據可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數據傳遞,來監測車流密度。另外,通過不同傳感器獲得的數據可以相互融合,用于增加系統功能或增強現有的功能。比如,雷達、攝像機和機載激光雷達與導航數據的融合對改善車輛性能十分重要。碰撞預警與自動剎車(AEB):在檢測到可能發生碰撞時,發出警報并在必要時自動剎車。鏡湖區標準智能駕駛輔助產品圖片
自適應巡航控制(ACC):能夠自動調節車輛速度,以保持與前車的安全距離。鏡湖區認可智能駕駛輔助產品圖片
利用GPS和CCD相機判斷危險發生并根據危險做出判斷操作的過程。首先,判斷是否有車輛駛近本車,并且將**危險的接近車輛作為通信對象;其次,通過Ad Hoc無線網絡通信,獲得本車與目標車的行駛信息,包括速度、位置、剎車扭矩等。根據這些信息,判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監測到的信息顯示目標車運行不正常,則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息,并且根據具體情況,實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息,在特定情況下,兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車,從而避免兩車相撞,同時司機也可以通過車內的監視屏來看到這些信息。鏡湖區認可智能駕駛輔助產品圖片
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