發展至今，華數機器人共開發了6個系列、40多款機器人產品，產品已經覆蓋了整個工業應用，并且擁有自主產權300余項。同時，在機器人的主要零部件，如控制系統、減速機、電機等都能自主研發，全部實現了國產化。華數機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，運行故障率低。相較于傳統SCARA機器人，華數HSR-HC403機器人更具結構優勢和精度優勢，適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。華數機器人堅持關鍵技術的自主研發創新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、高性能電機等方面技術攻關。河北4軸機器人抓取

針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg，重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。湖南4軸機器人流水線3C電子產品尤其是手機產品對于精細的要求日益增加，自動化成為發展必然趨勢。

華數機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。

工業機械手產品按照質量來說，分為低端、中端、中高和**四種。不同質量檔次的材質用料、品牌、控制器減速器、功能等多個方面都是不同的，而機械手又分為沖壓機器人、上料機器人、裝配機械手、打磨、焊接等。如低端機械手廠家從材質來說大多數都是采用國產比較普通的材質，對潮濕多塵等環境不能工作，因為這些材料價格便宜，因此對于一個沖壓機械手價格而言，這樣可以方便搶占市場空間。而對于華數機器人機械臂市場來說，更加重視產品性能與質量，耐用性方面，堅持以質量取勝。通用性強 ，應用領域廣，均可適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；

四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業，特別是汽車行業、家電行業。目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯（六關節）機器人，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發，生產成本相對較低，在價格上具有優勢。在大型沖壓行業中，基本普遍使用國外重載機器人，相對于國內來說，重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求，該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計，針對不同的使用場合，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產品。機器人的應用不僅可以提高產品的質量和產量，提高勞動生產率、節約原材料消耗、降低生產成本具有重要意義。河北4軸機器人包裝

“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。河北4軸機器人抓取

重復定位精度指的是工業機器人重復做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度，從這指標來看，目前無論是國產品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調快速和精細的同時，也強調其穩定性，而SCARA的穩定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系，所以多家企業都強調了各自在結構上的創新設計和控制器上的性能提升。華數HSR-HC403高防護機器人的驅控模塊全部為華數自主研發，實現硬件、電控部份均與設備融為一體，使機器人成為設備的動作執行機構，輔助完成加工任務真正實現加工設備與機器人融合。河北4軸機器人抓取

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業，位于深圳龍崗區寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統，工業自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統，以及控制系統應用平臺開發，公司自成立之初就立志做中國自動化行業的“安卓”系統，為設備制造商提供比較好的運動控制產品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發一直保持穩步快速的發展，擁有自主為主技術，多次獲得發明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業的較前端。