針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg，重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。珠海4軸機器人機械臂

四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業，亦可單機作業；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。珠海4軸機器人生產廠家看到了制造業對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數機器人把多關節通用機器人產品作為主攻方向。

加快構建數字化智能工廠，是當前制造業向數字化、網絡化、智能化方向轉型升級的重中之重。華數機器人與智能裝備院以智能產線與工業軟件為抓手，開展了智能工廠生產系統快速建模布局仿真與優化技術研究、產線虛實一體數字雙胞胎技術研究、沖壓工藝過程工業軟件研發等多項技術和工藝的聯合開發，為眾多傳統制造型企業提供定制化的數字化轉型解決方案，積極推動制造業數字化轉型。針對特定行業的工業機器人定制化解決方案進行展示，力控自動打磨系統、激光焊接系統、高速高精視覺跟蹤抓取系統、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運……華數機器人“十八般武藝”各顯其能，讓機器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。

SCARA工業機器人的發展方向：一、工業機器人應用技術SCARA工業機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性，實現工業機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業機器人的柔性，增強它對于工作的環境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領域。第二、工業機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA工業機器人控制技術現已實現了全數字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業機器人的控制器的標準化和網絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內容。機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；

HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統SCARA結構形式上進行創新突破！更具有結構優勢和精度優勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。同時華數該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸，設計不同安裝方式結構，**提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優勢下，HSR-HC403采用華數自研驅控一體，產品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。如今工業生產環節多樣、復雜的局面，未來SCARA機器人的發展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。浙江4軸機器人上下料

scara機器人的運動慣性好，關節的靈活性強，能夠提高工業機器人的生產效率。珠海4軸機器人機械臂

HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精細定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精細定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。珠海4軸機器人機械臂

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業，位于深圳龍崗區寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統，工業自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統，以及控制系統應用平臺開發，公司自成立之初就立志做中國自動化行業的“安卓”系統，為設備制造商提供比較好的運動控制產品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發一直保持穩步快速的發展，擁有自主為主技術，多次獲得發明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業的較前端。