華數(shù)六軸工業(yè)機器人結構特性BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性發(fā)明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現(xiàn)高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；HSR-BR雙旋機器人在結構、算法上創(chuàng)新，可在空間較小的廠房進行布置，達到高速、高精度、高防護性能。浙江6軸機器人廠家

目前，華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機器人控制器是國內為數(shù)不多的規(guī)模化批量應用的國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動力學模型建模及參數(shù)精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識，達到國內外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌，華數(shù)機器人堅持以產(chǎn)品和服務為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值，實現(xiàn)以機器人技術為**的大規(guī)模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業(yè)高質量發(fā)展。浙江6軸機器人廠家工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能  1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩(wěn)定；

新一代HSR-JH605機器人：該機器人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域：弧焊、涂膠、搬運穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比強勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業(yè)的可定制化的服務，讓無焊接經(jīng)驗的初學者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止。

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。工業(yè)機器人示教是指：將工作內容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程。佛山6軸機器人包裝

全新升級款HSR-JH605焊接機器人，有效負載5kg，半徑可達1441mm，重復定位精度±0.06mm。浙江6軸機器人廠家

華數(shù)機器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機器人為己任，落實“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前，華數(shù)機器人已掌握工業(yè)機器人4大主要關鍵零部件，擁有6大系列40多種機器人整機產(chǎn)品，在細分領域應用不斷實現(xiàn)突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機加工等領域開展大批量應用，市場影響力迅速擴大。目前，華數(shù)機器人通過“機器人+傳感器+機構+工藝軟件包”來實現(xiàn)細分市場的集成創(chuàng)新，其各系列機器人配合周邊輔助設備、視覺/力覺等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng)，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。浙江6軸機器人廠家

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