HSR-JR680是華數(shù)機(jī)器人新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人，在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。整機(jī)具備以下特點：高剛度高速度，整機(jī)設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析，結(jié)合華數(shù)機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度；同時優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置，整機(jī)末端合成速度比較高達(dá)到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設(shè)計和嚴(yán)格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結(jié)構(gòu)緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。高負(fù)載，四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%，免除夾具設(shè)計時緊張的重量控制，給設(shè)計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護(hù)，手臂防護(hù)等級達(dá)到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護(hù)保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。珠海6軸機(jī)器人打磨

HSR-JR618光伏機(jī)器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機(jī)器人具有精度高、加速能力強(qiáng)、剛性好、防護(hù)等級可達(dá)IP67等優(yōu)點，而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應(yīng)對機(jī)床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場，有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期的經(jīng)濟(jì)收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應(yīng)能力強(qiáng)，包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)提升和加大。廣東6軸機(jī)器人鎖螺絲采用六軸安裝搬運機(jī)械手提高靈活性，簡化夾爪機(jī)構(gòu)，搬運能力超過1600次/小時，節(jié)省人工70%，大幅降低成本。

HSR-JR607工業(yè)機(jī)器人：HSR-JR607為6軸工業(yè)機(jī)器人，是一款專門為應(yīng)對3C行業(yè)高速高精裝配型而生的6軸機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，工作半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度是±0.02mm。該款6軸機(jī)器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，擁有更高的防護(hù)的等級，能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度，有效提高裝配效率及合格率，性能穩(wěn)定可靠。能夠滿足各種柔性化生產(chǎn)的需求，能夠幫助用戶快速投入生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率。

6軸工業(yè)機(jī)器人——電鍍自動化生產(chǎn)線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。高集成度：本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產(chǎn)品特點：1.運轉(zhuǎn)速度快。范圍動作，一個循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。4.輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi)，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領(lǐng)域場合。高平滑性：采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能。珠海6軸機(jī)器人打磨

機(jī)器人產(chǎn)品在眾多行業(yè)及領(lǐng)域形成規(guī)模化應(yīng)用，目前在3C和廚衛(wèi)行業(yè)已占據(jù)細(xì)分領(lǐng)域重要地位。珠海6軸機(jī)器人打磨

新一代HSR-JH605機(jī)器人：該機(jī)器人通過小臂中空結(jié)構(gòu)，主要為焊接領(lǐng)域而生，讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠(yuǎn)離外部設(shè)備干擾。應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、涂膠、搬運穩(wěn)定的速度、優(yōu)越的精度，HSR-JH605采用華數(shù)新一代的控制器及示教器，運動控制配合大范圍空間的設(shè)計，在對焊縫質(zhì)量有較高的焊接應(yīng)用，具有高可靠性和優(yōu)異的性價比強(qiáng)勁有力、性能優(yōu)異，采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，手臂重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，在狹小空間作業(yè)有效消除焊槍電纜與工件和周邊設(shè)備干涉、更容易保證焊槍的姿態(tài)和提高送絲穩(wěn)定性簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習(xí)慣的中文焊接工藝包，專業(yè)的團(tuán)隊打造屬于國人的漢語機(jī)器人，降低使用要求，并且可提供專業(yè)的可定制化的服務(wù)，讓無焊接經(jīng)驗的初學(xué)者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本。珠海6軸機(jī)器人打磨

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家從事視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204，成立于2013-05-21。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。主要經(jīng)營視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計和研發(fā)上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了旗眾智能產(chǎn)品。我們從用戶角度，對每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析，對每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計、精心制作和嚴(yán)格檢驗。深圳市旗眾智能科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊合作的企業(yè)文化，通過保證視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo)，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。