協作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環境中并肩協同作業的新型工業機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優點，尤其體現了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節模組結構，實現模塊化關節設計。一體化關節結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅動中空電機軸轉動，經由諧波減速器減速后，輸出動力。SCARA機器人在選型時應考慮工作臂的長度和Z軸的負載能力，現場安裝情況，產品使用要求，周邊環境的要求等。上海4軸機器人涂膠

華數機器人是一個以做好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，工業機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業有家電、筆電、手機、五金、廚衛、汽車、機床，其中家電行業應用**廣。目前主要產品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優點。上海4軸機器人涂膠在制造行業中，有多種用途的機器人參與生產，為企業帶來了更多的效益和便捷，常見的是四軸和六軸機器人。

華數在工業機器人**部件、機器人本體和應用方面都實現了創新與突破，產品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機器人是華數機器人研發的桌面四軸高防護機器人，其數學模型與scara機器人相同，但采用創新型模塊化設計，突破了傳統scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，整機采用高防護設計，達到IP67防護能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，阻隔機器人本體內部與外界雜質交互，避免因工作環境造成故障停機，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。

發展至今，華數機器人共開發了6個系列、40多款機器人產品，產品已經覆蓋了整個工業應用，并且擁有自主產權300余項。同時，在機器人的主要零部件，如控制系統、減速機、電機等都能自主研發，全部實現了國產化。華數機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，運行故障率低。相較于傳統SCARA機器人，華數HSR-HC403機器人更具結構優勢和精度優勢，適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。3C、新能源等新興行業的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領域銷量持續上升。

工業沖壓機械臂作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內制造業的危機感，國外的大量事實證明，在國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線，工業沖壓機器人的使用更是保證了產品質量，提高了生產效率，同時還避免了大量的工傷事故。如今工業沖壓機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流，照這個趨勢來說沖壓機械手的市場行情會越來越好，而在以后，工人面臨下崗的情況也會越來越多，如此，未來在機床行業將是一場沖壓機械手和工人手藝的較量，科技水平將得到持續穩步提升！我司研發生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節機械手應用于各種行業的裝配作業。浙江4軸機器人哪家好

適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。上海4軸機器人涂膠

華數機器人是國內唯有的2家能夠同時自主研發及生產銷售機器人控制系統、伺服驅動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產品的企業之一。其整機產品的國產化率已經達到80%以上。通過自主研發，華數機器人攻克了工業機器人控制、驅動、設計、應用、自動化、工程化等方面的多項**關鍵技術，形成自主知識產權300余項，填補了國內空白。據相關負責人介紹，華數機器人完成了包含直角坐標、水平多關節、垂直多關節、教學四大系列的11款產品的研發、試制及批量生產任務，4軸10kg沖壓機器人、6軸12kg關節機器人已經成為高新技術產品。上海4軸機器人涂膠

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