四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產品特性。上海4軸機器人生產線解決方案

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應用而開發的機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回。●高速循環時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間；●高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行；●負載覆蓋6公斤以下，即使負載增加，也可保持高速循環。●精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；●出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定。●豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用;●3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便;山東4軸機器人便宜SCARA機器人是一款工業型四軸機器人，在高效生產的環境中代替人工提高生產效率的優勢明顯。

SR系列四軸工業機器人產品特性：一、SR系列四軸工業機器人結構特性SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。SCARA系統在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件。

HC系列四軸工業機器人-產品特性一、HC系列四軸工業機器人結構特性HC系列產品，針對沖壓、搬運領域而**研發設計，其一軸、三軸、四軸旋轉軸線相互平行，用于完成工件在平面內的定位，另一個移動關節用于完成工件在垂直于平面的運動。二、HC系列四軸工業機器人功能優勢水平多關節沖壓HC系列機器人具有高速度的優勢，在自動化生產過程中實現低投入，高產出。采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六軸工業機器人的2倍。采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。針對電子產品行業以及新能源、玻璃面板、PCB等領域的特定應用場景，華數推出四軸系列機器人。

HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精細定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體，操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術，保證機器人的精細定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌，保證使用壽命。scara機器人的運動慣性好，關節的靈活性強，能夠提高工業機器人的生產效率。山東4軸機器人便宜

在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。上海4軸機器人生產線解決方案

SR系列四軸工業機器人功能優勢：高速循環時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業機器人使用優勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便上海4軸機器人生產線解決方案

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