HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據實際末端負載，客戶可調整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節拍。機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；北京4軸機器人鎖螺絲

HSR-HC403機器人高防護小四軸機器人與常規scara不同，比傳統scara更有技術創新和先進性。1、小臂前端總高*60mm，使得機器人在運動時可直接通過狹小空間，臂端小型化設計，針對狹小空間工況應用，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障，提升工作節拍。2、末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力，使機器人在具有接觸反力的工況中使用穩定性和壽命得到提升。3、整機達到IP67防護能力，解決常規scara機器人難以對整機進行有效防護的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業外，還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環境。4、正裝、倒裝、側掛，各種布置方式給現場施工設計帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉，常規SCARA一是有運動死角，二是靠近機身部分存在“換手”情況，會降低工作節拍，倒掛結構將獲得高運動范圍/臂展長度比。該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。中山4軸機器人生產線解決方案四軸機器人系列產品已主要應用于制造業上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領域。

SCARA工業機器人的發展方向：一、工業機器人應用技術SCARA工業機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性，實現工業機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業機器人的柔性，增強它對于工作的環境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領域。第二、工業機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA工業機器人控制技術現已實現了全數字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業機器人的控制器的標準化和網絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內容。

針對沖壓領域研發的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢。機器人應用不受數量限制，調試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，有效規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象，該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg，重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。在制造行業中，有多種用途的機器人參與生產，為企業帶來了更多的效益和便捷，常見的是四軸和六軸機器人。

SCARA工業機器人市場需求: SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。SCARA工業機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的***個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。 四軸工業機器人3C行業大量使用，快、準、布置方便、行程范圍大，適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。北京4軸機器人鎖螺絲

我司研發生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節機械手應用于各種行業的裝配作業。北京4軸機器人鎖螺絲

SR系列四軸工業機器人產品特性：一、SR系列四軸工業機器人結構特性SCARA是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。SCARA系統在x、y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作。其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件。北京4軸機器人鎖螺絲

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