2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業機器人在開發之初就將高速高精作為了開發的重要目的。產品研發成功后，經過詳細的數據測試，該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業機器人運動半徑為571.5mm，運動半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌面搬運，同時獨特的J3軸設計，能夠使工業機器人達到更多的運動區域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運。制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。南京6軸機器人便宜

HSR-JR607工業機器人：HSR-JR607為6軸工業機器人，是一款專門為應對3C行業高速高精裝配型而生的6軸機器人，有效負載7kg，工作半徑可達910mm，重復定位精度是±0.02mm。該款6軸機器人采用分體式結構手臂，重量輕便、結構緊湊、體積小、關節速度高、動態響應快，擁有更高的防護的等級，能實現高速高重復定位精度，有效提高裝配效率及合格率，性能穩定可靠。能夠滿足各種柔性化生產的需求，能夠幫助用戶快速投入生產，有效提高生產效率。中山6軸機器人廠家直銷已具備年產10000臺套機器人的生產能力，其國產六軸機器人市場銷量已連續4年居全國前列。

6軸工業機器人——多臺鉆攻中心連線應用案例：通過華數六軸工業機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人，實現了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線任務。整條線（包括鉆攻中心）均采用華中數控系統，整體效率上比國外**數控系統提高了近20%。6軸工業機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例：本項目采用一臺HSR-JR608工業機器人完成某品牌手機外殼的自動上下料流水線生產作業，實現了高速鉆攻中心的上下料的自動化無人化的智能操作。

一、華數六軸工業機器人結構特性：BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性：發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；三、BR系列六軸工業機器人使用優勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側掛、倒掛任意裝協作機器人可以節省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現了機器人一站式關節解決方案。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產品特點：1.運轉速度快。范圍動作，一個循環在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業。3.成本低廉。主要零部件自主生產，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。采用六軸安裝搬運機械手提高靈活性，簡化夾爪機構，搬運能力超過1600次/小時，節省人工70%，大幅降低成本。南京6軸機器人便宜

機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。南京6軸機器人便宜

HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經過機構密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，一年可收回成本。南京6軸機器人便宜

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