華數機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。在制造行業中，有多種用途的機器人參與生產，為企業帶來了更多的效益和便捷，常見的是四軸和六軸機器人。江蘇4軸機器人包裝

機器人是“工業4.0”到來的指征之一，同時也是實現“中國制造2025”規劃的重要工具。智能裝備制造業是重點發展的戰略性新興產業，實現“中國制造2025”規劃和“工業.4.0”也離不開智能裝備制造業的支持。因此我們致力于研發更好更先進的工業機械手，為祖國建設出一份力。我們研發生產一體化，在成立工業機器人公司后持續不斷的為社會輸出多種機械手，為多家企業解決生產難題，獲得多數獎項以及合作伙伴的好評。目前，我們的機器人應用于汽車制造、電子、橡膠塑料、航空制造、食品工業、醫藥設備與金屬制品等領域。山東4軸機器人機械臂小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在于能勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務。

華數是一個以做比較好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業有家電、筆電、手機、五金、廚衛、汽車、機床，其中家電行業應用廣。零部件包含四大模塊，機械臂控制器是華中數控研發的新一代控制系統，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業務涉及工業機器人研發、生產與銷售，各行業自動化生產解決方案。

SR系列四軸工業機器人功能優勢：高速循環時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業機器人使用優勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便如今，3C領域應用面臨著多重考驗，一方面來自于產品本身的要求，另一方面來自于生產線的員工挑戰。

焊接機械手臂之所以能夠占據整個工業自動化產線總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，也因為焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。目前國內五金、汽車、摩托等多個行業需要依靠焊接機器人應用生產。為什么焊接機械手能如此受歡迎？（1）穩定和提高焊接質量，保證其均一性。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。（3）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，可24小時連續生產，效率提高的更加明顯。（4）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。（5）可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F小批量產品的焊接自動化。看到了制造業對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數機器人把多關節通用機器人產品作為主攻方向。廣東沖壓4軸機器人

四軸機器人通常應用于各種行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域的工作。江蘇4軸機器人包裝

    華數機器人優勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發豐富的二次開發接口，通過命令行交互；動態庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態，提供關鍵部件智能保養與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 江蘇4軸機器人包裝

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