HSR-JR6150工業(yè)機器人：一、產品簡介：HSR-JR6150是一款大負載工業(yè)機器人，荷重150kg。采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強、運動響應快、性價比高等優(yōu)勢。可廣泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多種場合。2、產品優(yōu)勢：1：優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時，簡易的設計讓維護更簡單。2：抓取范圍更寬廣：更簡單、更強大，150kg負載機器人工作范圍高達2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠。3：控制技術：采用第三代控制系統(tǒng)，運動控制使機器人運行更平穩(wěn)，響應更快速。4：質量服務、高效售后：可提供遠程訪問監(jiān)視實時查看機器人運行狀態(tài)，讓故障解決于無形；專業(yè)的焊接團隊提供專業(yè)的焊接技術支持，提供全天24小時的質量服務。工業(yè)機器人可滿足3C行業(yè)柔性化生產需求，可快速投入生產，提高生產效率。廣東6軸機器人水切割

6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。東莞6軸機器人廠家直銷進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人產品特點：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。2：4軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價比1：為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號2：具備***的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持3：與國內質量供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。

華數機器人以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機器人為己任，落實“PCLC”發(fā)展戰(zhàn)略。目前，華數機器人已掌握工業(yè)機器人4大主要關鍵零部件，擁有6大系列40多種機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現(xiàn)突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機加工等領域開展大批量應用，市場影響力迅速擴大。目前，華數機器人通過“機器人+傳感器+機構+工藝軟件包”來實現(xiàn)細分市場的集成創(chuàng)新，其各系列機器人配合周邊輔助設備、視覺/力覺等傳感、末端執(zhí)行器、特定工藝編程系統(tǒng)，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。描述工業(yè)機器人末端位姿的坐標有關節(jié)坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節(jié)空間和笛卡爾空間。

HSR-JR605 是華數小型多用途機器人產品特點：1、高精度， 本款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化， 整機輕量化設計，體積小，重量輕(55Kg)，運輸、安裝密度高。支持任意角度安裝，倒掛安裝，側掛安裝。整個本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點，安裝占地空間小，適合于空間狹小的場合。3、高性價比， 秉承打造民族品牌理念，采用自主研發(fā)主要零部件降低成本，與國內外同系列產品相比具有較高性價比。在具有高性價比同時，自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅動、電機、本體、示教器)兼容性強、故障率低、拓展性強，能夠有效滿足客戶的定制化、專業(yè)化要求。高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，一年可收回成本。廣東6軸機器人 上下料

工業(yè)機器人示教是指：將工作內容告知工業(yè)機器人作業(yè)的編程過程。廣東6軸機器人水切割

從目前中國工業(yè)機器人應用分布領域來看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對人體造成極大傷害，因而對機器代人提出了迫切需求，也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業(yè)的痛點，我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。廣東6軸機器人水切割

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