根據市場特殊應用需求，我們開發了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應的開發出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產品性能。在傳感器領域，我們正在不斷夯實多元感知技術，如力覺感知（動力學模型、在線參數辨識）、視覺感知（深度學習物體別、三維環境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。上海工業6軸機器人機械臂

6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。佛山6軸機器人機械手HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業，性能穩定可靠可滿足柔性化生產需求，可快速投入生產。

HSR-JM612打磨機器人產品特點：一、強悍的本體性能；1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續長久的高質量打磨。4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。

相比較同類型的機器人，華數機器人具有以下的特點：1、**設計。全新一代華數機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式，進行目前全世界獨有的創新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內旋轉功能，輕松實現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關節工業機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”。2、高速。采用創新結構，機器人本體重量輕，機器人從內部運動慣量小，采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內。3、臂長大，可定制化。批量生產4個型號，重復定位精度±0.05mm以內，負載涵蓋9kg，6kg，4kg，2kg，臂長對應1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優，價格更實惠。實際應用中，機器人焊接因為材料、設計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導致效果達不到預期。

華數機器人是國產工業機器人品牌企業之一，提供工業機器人、自動化全套解決方案，以產品和服務為全球客戶持續創造價值。JR系列6軸工業機器人-產品特性：一、結構特性：其一關節旋轉軸（基座旋轉軸）、第四關節旋轉軸、第六關節旋轉軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心）在同一個平面內；第二關節旋轉軸、第三關節旋轉軸以及第五關節旋轉軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關節旋轉軸線、第五關節旋轉軸線以及第六關節旋轉軸線相交于一點。此結構的工業工業機器人可以使得其運動學算法**為簡單可靠。描述工業機器人末端位姿的坐標有關節坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節空間和笛卡爾空間。上海工業6軸機器人機械臂

新一代BR6系列全新升級，可針對噴涂行業、沖洗環境、粉塵環境及其它需要高防護的應用場合。上海工業6軸機器人機械臂

如今，3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域，尤其是電子產品制造重地的華南地區，眾多工業機器人本體廠商都在積極布局。總體來說，3C電子行業面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰，3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人(3-10KG)、4軸水平多關節機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。上海工業6軸機器人機械臂

旗眾智能，2013-05-21正式啟動，成立了視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等幾大市場布局，應對行業變化，順應市場趨勢發展，在創新中尋求突破，進而提升旗眾智能的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業設備產業的進步。是具有一定實力的機械及行業設備企業之一，主要提供視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等領域內的產品或服務。我們在發展業務的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業務能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成機械及行業設備綜合一體化能力。深圳市旗眾智能科技有限公司業務范圍涉及國內貿易，貨物及技術進出口；運動控制系統軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統、運動控制工具平臺的研發設計與銷售；信息系統軟件設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；，許可經營項目是：機械設備、五金產品、電子產品類研發生產和銷售；集成電路設計、研發、生產和銷售。等多個環節，在國內機械及行業設備行業擁有綜合優勢。在視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等領域完成了眾多可靠項目。