HSR-JR607機器人采用華數新一代III型自主可控機器人控制系統、伺服驅動和分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精度，性能穩定可靠等優勢和特點，進一步提高裝配效率及合格率，還可根據特殊需求提供專業定制化服務，滿足3C行業柔性化生產需求，可快速投入生產，提高生產效率。在面向行業應用快速定制化開發方面，2020年我們已完成了6款新產品的研發，其中包括25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人等。協作機器人可以節省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現了機器人一站式關節解決方案。廣州4軸6軸機器人

華數機器人以自主創新，打造民族品牌工業機器人為己任，落實“PCLC”發展戰略。目前，華數機器人已掌握工業機器人4大主要關鍵零部件，擁有6大系列40多種機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現突破，已在家電、3C、五金、汽摩、裝配、機加工等領域開展大批量應用，市場影響力迅速擴大。目前，華數機器人通過“機器人+傳感器+機構+工藝軟件包”來實現細分市場的集成創新，其各系列機器人配合周邊輔助設備、視覺/力覺等傳感、末端執行器、特定工藝編程系統，形成各類新單元，包括沖壓、焊接、磨拋、涂膠、裝配、去毛刺、植絨、碼垛、噴涂、縫紉等。廣州4軸6軸機器人與廠家合作打造的小家電智能機器人裝配線，采用多關節機器人螺絲機實現全自動送螺絲。

華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節拍和承載能力；4-6關節采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力

HSR-JH620 工業機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業提升生產質量和效率，獲取超預期收益。高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，一年可收回成本。

本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。工業機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。廣州4軸6軸機器人

機器人產線具備可調、快速換模、換線工裝板等優勢，適用多品種小批量柔性生產。廣州4軸6軸機器人

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產品特點：1.運轉速度快。范圍動作，一個循環在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業。3.成本低廉。主要零部件自主生產，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。廣州4軸6軸機器人

深圳市旗眾智能科技有限公司成立于2013-05-21年，在此之前我們已在視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統行業中有了多年的生產和服務經驗，深受經銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經傳的小公司，慢慢的適應了市場的需求，得到了越來越多的客戶認可。公司主要經營視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統等產品，我們依托高素質的技術人員和銷售隊伍，本著誠信經營、理解客戶需求為經營原則，公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務，贏得用戶的信賴和支持。旗眾智能嚴格按照行業標準進行生產研發，產品在按照行業標準測試完成后，通過質檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務，用心服務于客戶。旗眾智能秉承著誠信服務、產品求新的經營原則，對于員工素質有嚴格的把控和要求，為視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統行業用戶提供完善的售前和售后服務。