HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續穩定的生產力，降低維護保養成本，為您創造更多價值。使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。安徽國產6軸機器人排行榜

HSR-BR612PCB**機器人：R-BR612多功能6軸工業機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業沖床上下料、可由6軸變為四軸水平多關節機器人，是提供一種可變模式關節機器人，用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業做出的一款定制機型。北京6軸機器人廠家直銷工業機器人內部軟限位，通過限位開關，可限制機械手和定位軸的軸范圍，軟件限位開關用作工業機器人防護。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，為滿足3C生產的“高精度、輕量化、快速度”等高要求而生。整機采用輕量化設計，體積小，安裝方式靈活，采用自主研發**零部件，擁有高性能的同時具有較大成本優勢，廣泛應用于涂膠、搬運、分揀、裝配等領域。結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。

全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式，進行目前全世界獨有的創新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內旋轉功能，輕松實現如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小，運動運動非常靈活并且不占用外部空間，為CNC高速鉆工中心特殊設計。創造內外雙旋轉結構，可輕松實現鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運，輕松避讓且速度快；特征1:360°空間全覆蓋，無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3：人機共融(人機協作版本)特征4：安裝占地面積小特征5：高精度，高靈活性特征6：高速，慣量小特征7：重量輕，任意方向安裝特征8：模塊化、系列化、定制特征9：高性價比機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協調一致，確定一個與編碼器一一對應的機械零點。

為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創造持續穩定的生產能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現”的特點，集成專業應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統，擁有業內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。佛山6軸機器人電話

高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。安徽國產6軸機器人排行榜

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產品特點：1.運轉速度快。范圍動作，一個循環在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業。3.成本低廉。主要零部件自主生產，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。安徽國產6軸機器人排行榜

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