四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業，特別是汽車行業、家電行業。目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯（六關節）機器人，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發，生產成本相對較低，在價格上具有優勢。在大型沖壓行業中，基本普遍使用國外重載機器人，相對于國內來說，重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求，該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計，針對不同的使用場合，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產品。華數HSR-HC403機器人可滿足正裝、倒裝、側掛等多樣性安裝方式，高度靈活性滿足不同作業場景需求。江蘇4軸機器人定制

    華數機器人優勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發豐富的二次開發接口，通過命令行交互；動態庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態，提供關鍵部件智能保養與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 山東4軸機器人供應商華數四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米，不足頭發絲直徑1/2誤差。

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準”、“穩”?！翱臁眲t主要體現在標準循環時間上。在過去，行業內主流的機器人公司都約定俗成將機器人標準循環時間作為衡量機器人性能的重要指標，指的是用機器人將負載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機器人（負載1Kg以下，臂展R400以下）的產品將標準定義為0.1kg、0.5kg或1kg負載，25-100-25的拱形路徑下的循環時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標體現了機器人的運行速度和加速度性能。

協作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環境中并肩協同作業的新型工業機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優點，尤其體現了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節模組結構，實現模塊化關節設計。一體化關節結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅動中空電機軸轉動，經由諧波減速器減速后，輸出動力。SR20系列機器人在保障平穩高效運行的基礎上，集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性。

加快構建數字化智能工廠，是當前制造業向數字化、網絡化、智能化方向轉型升級的重中之重。華數機器人與智能裝備院以智能產線與工業軟件為抓手，開展了智能工廠生產系統快速建模布局仿真與優化技術研究、產線虛實一體數字雙胞胎技術研究、沖壓工藝過程工業軟件研發等多項技術和工藝的聯合開發，為眾多傳統制造型企業提供定制化的數字化轉型解決方案，積極推動制造業數字化轉型。針對特定行業的工業機器人定制化解決方案進行展示，力控自動打磨系統、激光焊接系統、高速高精視覺跟蹤抓取系統、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運……華數機器人“十八般武藝”各顯其能，讓機器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。四軸工業機器人3C行業大量使用,快、準、布置方便、行程范圍大,適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。江蘇4軸機器人搬運

四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。江蘇4軸機器人定制

華數機器人是一個以做好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，工業機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業有家電、筆電、手機、五金、廚衛、汽車、機床，其中家電行業應用**廣。目前主要產品有：三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人，delta并聯機器人、雙旋機器人等，具有精度高、加速能力強、負載能力高、運動范圍大等優點。江蘇4軸機器人定制

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