發展至今，華數機器人共開發了6個系列、40多款機器人產品，產品已經覆蓋了整個工業應用，并且擁有自主產權300余項。同時，在機器人的主要零部件，如控制系統、減速機、電機等都能自主研發，全部實現了國產化。華數機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，運行故障率低。相較于傳統SCARA機器人，華數HSR-HC403機器人更具結構優勢和精度優勢，適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。華數四軸機器人重復定位精度達±0.02毫米，不足頭發絲直徑1/2誤差。中山4軸機器人分揀

藥片快速分揀裝瓶（華數SR3400機器人）產品簡介：藥片快速分揀裝瓶項目使用說明，該項目是華數機器人針對藥品制品行業而設計的自動化工作站，該工作站通過整合專業的視覺設備，針對藥片進行圖像采集及快速建模，實現對藥片顏色、大小、形狀、位置、缺損進行識別和分類，并利用華數四軸工業SCARA機器人的高精度定位和高速抓取的特點，實現藥片的快速分揀與裝瓶工作，節拍時間高達0.5s，可對不同顏色的藥丸進行視覺識別及高速分揀展示。杭州4軸機器人批發“機器換人”并不是未來發展的結果，人機協作才是新時代發展潮流。

HSR-MD410碼垛機器人有效負載10kg，重復定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調節的需求。值得一提的是，針對沖壓領域，該機器人應用不受數量限制，調試、切換簡單，換模具時只需換掉區配的夾具即可，生產方案可采用同步聯機及異步聯機設計，能規避隨時切換模具等因素造成全部停機現象。華數機器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關節、水平多關節、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業機器人整機產品，廣泛應用于3C電子、廚衛、五金、汽摩和鞋服等行業，已成功進入蘋果、惠普、聯想等供應體系。

四軸機器人：有兩個移動關節和一個轉動關節，末端操作器的安裝軸線的位姿由（z，r，θ）坐標予以表示，其主體具有3個自由度：腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。SCARA機器人是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人，主要適用于處理高速和高重復性的工作任務，廣泛應用于3C電子、包裝、平面裝配、檢測等領域。優缺點：1)運行速度快，精度高；2)應用執行動作簡單，可實現快速編程調試；3)結構簡易化，成本低；4)安裝空間小，輕松簡易地結合外部，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。缺點：1）負載較小；2）臂展行程較短。華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。

HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統scara結構形式，與其它相比具有下優勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設計，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障；（2）末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力；（3）整機達到IP67防護能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側掛，在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉；（5）該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。SCARA機器人可以被制造成各種大小,常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間。杭州4軸機器人廠家電話

結合在細分領域應用的特點，華數機器人在結構、算法上做了多方面的創新。中山4軸機器人分揀

HC系列四軸工業機器人-產品特性一、HC系列四軸工業機器人結構特性HC系列產品，針對沖壓、搬運領域而**研發設計，其一軸、三軸、四軸旋轉軸線相互平行，用于完成工件在平面內的定位，另一個移動關節用于完成工件在垂直于平面的運動。二、HC系列四軸工業機器人功能優勢水平多關節沖壓HC系列機器人具有高速度的優勢，在自動化生產過程中實現低投入，高產出。采用低速比高精度減速機，運轉速度是同級別六軸工業機器人的2倍。采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。中山4軸機器人分揀

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