Scara四軸機器人又名平行關節手，采用手臂關節運動原理，通過運動控制系統精確控制各關節的旋轉角度，實現對各種圖形軌跡的可編程控制，各關節通過伺服電機配合諧波減速機的精確協調配合，實現各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統一鍵生成，調試及運作非常簡單，在工業自動化替代人工作業領域運用非常廣。產品應用：廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業應用：電子、五金、光學、汽車、醫藥、塑料、印刷等行業。小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在于能勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務。北京4軸機器人激光焊接

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位，負載能力覆蓋2KG-5KG；重復定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的機器人。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回。SR6600適用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。 北京4軸機器人激光焊接華數機器人針對碼垛機器人產品創新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。

發展至今，華數機器人共開發了6個系列、40多款機器人產品，產品已經覆蓋了整個工業應用，并且擁有自主產權300余項。同時，在機器人的主要零部件，如控制系統、減速機、電機等都能自主研發，全部實現了國產化。華數機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產品定義及技術路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用，運行故障率低。相較于傳統SCARA機器人，華數HSR-HC403機器人更具結構優勢和精度優勢，適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域，尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。

該工業機器人外型緊湊、采用4軸關節設計，具有結構精簡。故障率低、性能高、操作方便、能耗低、占地面積少等優點，是一款多用途多軸工業機器人。強大的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運、沖壓、噴涂、焊接、壓鑄、注塑、組裝、分揀等任務，該工業機器人主要適用于負載大、大范圍的工作場合。該工業機器人產品特點優勢：1、靈活性強，更穩定的性能、更低的能耗；2、運行速度快；精度高，3、超長的工作運行時間；4、體積小，節省地面空間；四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

    華數機器人優勢：（1）系統體系架構：自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術，支持總線式伺服驅動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網關設備接入Profinet等工業以太網，實現控制器與外部PLC的數據通信；（2）高速高精控制基于動力學建模及精確參數辨識，實現力矩前饋控制；全局智能軌跡優化策略，實現比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術；與傳感器結合的警戒模式與協助模式靈活的安全區設置與一鍵回原點；（4）易用調試工具：完備的參數調試與診斷工具，基于命令的終端調試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發豐富的二次開發接口，通過命令行交互；動態庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。（6）智能與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺，基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術，比如評估機器人健康狀態，提供關鍵部件智能保養與失效預警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。上海多關節4軸機器人

四軸 SCARA 機器人，將生產線整體作業大幅效率提高和節約人工成本，同時提高了產品穩定性和潔凈度。北京4軸機器人激光焊接

3C電子行業面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用越高級，設備成本上漲，鑒于種種挑戰，3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人（3-10KG）、4軸水平多關節機器人（3-10KG）、直線模組非標組合坐標機械手（3-50KG）等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。北京4軸機器人激光焊接

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