四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。SCARA機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。華數機器人堅持關鍵技術的自主研發創新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、高性能電機等方面技術攻關。4軸機器人涂膠

HSR-HC403機器人高防護小四軸機器人與常規scara不同，比傳統scara更有技術創新和先進性。1、小臂前端總高*60mm，使得機器人在運動時可直接通過狹小空間，臂端小型化設計，針對狹小空間工況應用，減小機器人對工作區域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障，提升工作節拍。2、末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力，使機器人在具有接觸反力的工況中使用穩定性和壽命得到提升。3、整機達到IP67防護能力，解決常規scara機器人難以對整機進行有效防護的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業外，還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環境。4、正裝、倒裝、側掛，各種布置方式給現場施工設計帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下，運動范圍內無運動死角，小臂可±360°旋轉，常規SCARA一是有運動死角，二是靠近機身部分存在“換手”情況，會降低工作節拍，倒掛結構將獲得高運動范圍/臂展長度比。該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。浙江4軸機器人機械臂機器人是現代制造業，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進技術于一體的重要自動化設備。

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據實際末端負載，客戶可調整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節拍。

四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業，特別是汽車行業、家電行業。目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯（六關節）機器人，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發，生產成本相對較低，在價格上具有優勢。在大型沖壓行業中，基本普遍使用國外重載機器人，相對于國內來說，重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求，該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計，針對不同的使用場合，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產品。四軸機器人通常應用于各種行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域的工作。

四軸機器人優勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環節拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合，預留間隔空間，加大換模區域，提升模具更換效率。 3、便捷維護 ： 機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；   5、通用性強： 應用領域廣，均可適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；   6、拓展性強：  可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，滿足單站生產、多臺聯機等多種生產方式，可快速實現柔性化生產及后續方案設計升級。如今工業生產環節多樣、復雜的局面，未來SCARA機器人的發展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。天津4軸機器人焊錫

我司四軸工業機器人適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。4軸機器人涂膠

華數是一個以做比較好的工業機器人為使命的工業機器人制造商，機械手涉及領域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業機器人教育培訓平臺。機械臂應用行業有家電、筆電、手機、五金、廚衛、汽車、機床，其中家電行業應用廣。零部件包含四大模塊，機械臂控制器是華中數控研發的新一代控制系統，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業務涉及工業機器人研發、生產與銷售，各行業自動化生產解決方案。4軸機器人涂膠