目標跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標的情況下，對目標進行特征提取，對感興趣區域進行分析；然后在后續圖像中找到相似的特征和感興趣區域，并對目標在下一幀中的位置進行預測。作為計算機視覺領域的一個熱點研究方向，目標跟蹤一直都是一項具有挑戰性的工作。目標跟蹤技術在導彈制導、智能監控系統、視頻檢索、無人駕駛、人機交互和工業機器人等領域具有重要的作用。從上世紀50年代目標跟蹤的起源到現今，盡管已有大量的研究成果，但是在復雜條件下實現實時準確的跟蹤依舊難以實現。成都慧視的跟蹤版是國產化的！信息化目標跟蹤應用

用檢測器模型去解決跟蹤問題，遇到的比較大問題是訓練數據不足。普通的檢測任務中，因為檢測物體的類別是已知的，可以收集大量數據來訓練。例如 VOC、COCO 等檢測數據集，都有著上萬張圖片用于訓練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務，檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓練的數據只是只是只有少數幾張圖片。這給檢測器帶來了很大的障礙。而慧視光電定制的目標跟蹤算法可以有效的解決這個問題，通過AI自動圖像標注平臺SpeedDP的大量模型部署訓練，能夠有效解決數據訓練不足的問題。湖北放心目標跟蹤慧視RK3588圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。

現在城市里面植被豐富，天氣干燥時加上不少樹林落葉、枯枝和枯草，在室外燒紙、點火或亂扔煙頭，就會容易引起火災。國家明令禁止在公共場所吸煙，因此除了法律的約束，更加便捷的手段應該予以應用來彌補人力監管的不足。在火星識別領域，慧視光電開發的RV1126圖像處理板，憑借小巧精悍的性能，優異的識別能力，具有重要作用。通過在傳統監控、攝像頭等設備中內置RV1126圖像處理板，板卡將自帶目標識別算法，能夠對微小火星起到精確識別的功能，一旦目標區域出現火星，就能立刻向監管人員發出警報。反應時間越快，就越能杜絕火災的發生，而快速響應的火星識別技術就是人力監管的得力幫手。

通常，遮擋可以分為三種情況：目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋，可以選擇根據目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷，因為難以辨認究竟是目標形狀發生變化還是發生遮擋。所以，處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態建模方法對運動目標進行，并在目標發生遮擋時，預測目標的可能位置，一直到目標重新出現時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現估計目標的位置，也可以用粒子濾波對目標做狀態估計。成都慧視光電技術有限公司推出基于全國產化RV1126板的高性能圖像跟蹤板卡。

由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的，再加上監控的場景，即背景往往比較復雜，只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的。然而，目標的運動導致了其運動時間內，監控場景圖像的連續變化，所以，使用圖像序列分析往往是比較有效的，而且適合于低信噪比的情況。由于監控系統通常監控的視野比較大，系統設置的環境較為惡劣，圖像傳輸的距離較遠，從而導致圖像的信噪比不高，因此采用突出目標的方法，需要在配準的前提下進行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術中，要研究的問題有，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關系是什么關系，是簡單的圖像差的值，還是多幅之間差的最大值，還是其他的與圖像減法之間的其他函數關系，是尤其需要研究的。在研究中，研究如何差，如何自動得到差圖像的分割門限，如何減小背景和突出目標是研究的方向。慧視RK3399圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標（人、車）。信息化目標跟蹤應用

工程師以RK3399核心板為基礎進行定制開發，讓攝像頭更加智能高效，能夠輸出高清流的圖像視頻。信息化目標跟蹤應用

成都慧視光電技術有限公司基于國內的ARMSOC芯片解決方案商瑞芯微處理器，面向嵌入式領域推出處理模塊、顯控主板、工控主板等硬件解決方案，主板支持Android、Linux操作系統，支持適配國產統信和麒麟操作系統。例如RK3399處理板采用標準3.5寸嵌入式主板規范，尺寸146mm*105mm，DC12V供電。主板具有功耗低、體積小、可快速產品化的特點，可應用于機器視覺、零售管理，車載網關，工業采集網關等嵌入式行業市場。可廣泛應用于機載吊艙、車載輔助、邊海防監控、森林防火、電流巡檢、智能周界等領域。信息化目標跟蹤應用