云臺的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野,因此對于云臺的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確。錯誤的控制會使目標(biāo)從視野中消失,導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外,如果云臺的控制幅度過小,可能會達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的,目標(biāo)也同樣極易丟失。相反如果在對目標(biāo)運(yùn)動速度有可靠估計的前提下,提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運(yùn)動方向的另一側(cè),將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理,應(yīng)該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性。慧視RK3399圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)
序列圖像的差異通常是運(yùn)動目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點,認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動是圖像差異的根本原因。但是,這是建立在背景本身不運(yùn)動的前提下的。因此,在許多跟蹤系統(tǒng)中,比如車載,由于車的振動導(dǎo)致傳感器位置的變化,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動,因此在做差圖像和背景自動更新之前,都必須先經(jīng)過配準(zhǔn),即讓所有圖像在都同一個坐標(biāo)系之下,以消除背景的運(yùn)動。在不同的應(yīng)用場合,配準(zhǔn)的方法多種多樣,比如當(dāng)兩個圖像之間只有平移變化時,計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準(zhǔn);由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,在頻率域利用相位相關(guān)可以實現(xiàn)配準(zhǔn)。廣東靠譜的目標(biāo)跟蹤Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)(人、車)。

騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。
eVTOL是指電動垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點,是對低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動力注入,而無人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來無人機(jī)的數(shù)量將呈式增長,屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機(jī),如何高效有序的讓無人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無人機(jī)需要同時起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時,如果操控不當(dāng),或者收到外力影響,就容易出現(xiàn)事故,而人為的反應(yīng)畢竟有延后,不可能做到完全的補(bǔ)救操作,因此無人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識別。

隨著社區(qū)等安防向著智能化的進(jìn)一步發(fā)展,越來越多的領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)意義上的視頻監(jiān)控提出了更加的嚴(yán)格要求,雖然傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)可以滿足人們“眼見為實”的要求,但同時這種監(jiān)控系統(tǒng)要求監(jiān)控人員不得不始終看著監(jiān)視屏幕,獲得視頻信息,通過人為的理解和判斷,才能得到相應(yīng)的結(jié)論,做出相應(yīng)的決策。因此,讓監(jiān)控人員長期盯著眾多的電視監(jiān)視器成了一項非常繁重的任務(wù)。特別在一些監(jiān)控點較多的情況下,監(jiān)控人員幾乎無法做到完整的監(jiān)控。RV1126圖像處理板的目標(biāo)識別能力突出。自主可控目標(biāo)跟蹤哪里好
無人機(jī)可能會受到敵方勢力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾,造成不同幅度的振動,從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)
由于侵入的目標(biāo)的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監(jiān)控的場景,即背景往往比較復(fù)雜,只利用一個單幀圖像就找出移動的目標(biāo)是非常困難的。然而,目標(biāo)的運(yùn)動導(dǎo)致了其運(yùn)動時間內(nèi),監(jiān)控場景圖像的連續(xù)變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由于監(jiān)控系統(tǒng)通常監(jiān)控的視野比較大,系統(tǒng)設(shè)置的環(huán)境較為惡劣,圖像傳輸?shù)木嚯x較遠(yuǎn),從而導(dǎo)致圖像的信噪比不高,因此采用突出目標(biāo)的方法,需要在配準(zhǔn)的前提下進(jìn)行多幀能量積累和噪聲抑制。在該技術(shù)中,要研究的問題有,相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系是什么關(guān)系,是簡單的圖像差的值,還是多幅之間差的最大值,還是其他的與圖像減法之間的其他函數(shù)關(guān)系,是尤其需要研究的。在研究中,研究如何差,如何自動得到差圖像的分割門限,如何減小背景和突出目標(biāo)是研究的方向。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)