機(jī)器狗、無人機(jī)、無人船等無人設(shè)備已經(jīng)在我們的生活生產(chǎn)中大量運(yùn)用，這些無人設(shè)備在遠(yuǎn)程作業(yè)時(shí)能夠通過高清攝像頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)回傳，控制中心通過大量的不同無人設(shè)備的回傳數(shù)據(jù)，來綜合形成決策。為了幫助節(jié)約項(xiàng)目的開發(fā)時(shí)間，慧視光電推出了控制、圖傳一體的AI模塊——LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。這個(gè)模塊植入了我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)以及GS弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，前者具備在50ms（不含數(shù)據(jù)鏈）左右的延遲下傳輸高清音視頻并控制無人設(shè)備進(jìn)行工作，后者展現(xiàn)的特點(diǎn)是在比較低500KBps的帶寬環(huán)境下，能夠同時(shí)控制多個(gè)無人設(shè)備進(jìn)行工作，帶寬的壓縮能夠?yàn)檫h(yuǎn)程控制帶來更多的穩(wěn)定性，同時(shí)有助于降低成本。人車識(shí)別的模塊定制。陜西自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊提供商

在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域，成都慧視開發(fā)的高性能RK3588AI圖像處理板Viztra-HE030、Viztra-HE032、Viztra-HE047、Viztra-LE048、Viztra-HS063等，就可以賦能無人機(jī)完成一系列工作，這塊板卡能夠輸出比較高6.0TOPS的算力，能夠在山巒崎嶇的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精細(xì)的識(shí)別檢測(cè)，成都慧視可以定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、Camera Link等接口以及金屬外殼和散熱器。此外，作為國產(chǎn)高性能芯片，如果想要實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)化，我司也是有豐富的經(jīng)驗(yàn)可以幫助進(jìn)行整個(gè)過程的方案篩選。廣東圖像識(shí)別模塊如何提升識(shí)別算法的性能？

基于這些優(yōu)點(diǎn)，成都慧視定制開發(fā)了基于瑞芯微RK3588平臺(tái)的Viztra-HE047圖像處理板。板卡設(shè)計(jì)一路LVDS可見光輸入，一路DVP紅外輸入，一路SDI輸出，植入自主研發(fā)的智能圖像算法，基于輸入的可見光或者紅外的視頻流，可實(shí)時(shí)對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或人為手動(dòng)鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對(duì)于視野中心的脫靶量信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤功能。產(chǎn)品電路部分分為兩塊PCB構(gòu)成，分別為：核心板、電源接口板。核心板和電源接口板通過B2B連接器連接，并使用銅柱將整套PCB板固定，銅柱的高度為7.5mm。

這項(xiàng)科技就是利用AI圖像處理器實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)空域的AI監(jiān)控識(shí)別。基本思路是在攝像頭的基礎(chǔ)上，定制開發(fā)AI圖像處理板，以及針對(duì)于各類無人飛行目標(biāo)的AI算法，三者結(jié)合就能形成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化空域監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。而做這項(xiàng)工作，成都慧視就很輕車熟路，作為擁有多年圖像處理板定制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的公司，在目標(biāo)識(shí)別跟蹤領(lǐng)域目前共開發(fā)RK3588、RV1126以及RK3399pro等多款圖像處理板，能夠根據(jù)不同的攝像頭不同的應(yīng)用環(huán)境定制像CVBS、LVDS、DVP、SDI、Cameralink等接口。機(jī)器狗AI識(shí)別模塊定制。

MIPI接口，支持高速數(shù)據(jù)傳輸比較高可達(dá)數(shù)Gbps，并且采用低功耗設(shè)計(jì)，非常適合小型化AI圖像處理板的高性能需求。因此，我司將MIPI接口作為定制化的重要方向之一。RV1126平臺(tái)Viztra-LE048圖像處理板采用國產(chǎn)化RV1126芯片，算力2T，功耗不超過4W，重量約9g。植入我司自主研發(fā)的智能圖像算法，基于雙MIPI接口，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或人為選擇目標(biāo)進(jìn)行鎖定、跟蹤，同時(shí)輸出目標(biāo)相對(duì)于視野中心的脫靶量信息。能夠用于機(jī)載吊艙、電子哨兵、邊海防監(jiān)控、智能周界，邊海防監(jiān)控系統(tǒng)等領(lǐng)域。板卡設(shè)計(jì)兩路MIPI作為可見光輸入接口，DVP作為紅外輸入，輸出方面則是千兆網(wǎng)絡(luò)視頻輸出。Viztra-LE053同樣采用RV1126開發(fā)而成，外形尺寸為直徑36mm的圓形，設(shè)計(jì)一路MIPI作為視頻輸入，整體功耗不超過3.5W，重量10g左右。Viztra-LE034是采用RV1126開發(fā)而成的AI識(shí)別模塊。重慶軌跡圖像識(shí)別模塊識(shí)別

如何提升無人設(shè)備的遠(yuǎn)程識(shí)別能力？陜西自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊提供商

自從春晚宇樹科技的機(jī)器人跳舞火了之后，AI機(jī)器的應(yīng)用場(chǎng)景不斷“開花結(jié)果”。一方面消防機(jī)器狗落地應(yīng)用，據(jù)介紹這款機(jī)器狗續(xù)航里程超15公里，可持續(xù)工作3.6小時(shí)。它不僅能實(shí)時(shí)傳輸高清現(xiàn)場(chǎng)畫面、精細(xì)檢測(cè)并回傳可燃有毒氣體數(shù)據(jù)，還能穿透煙霧追蹤熱源。另一方面，機(jī)器狗也成為養(yǎng)老、送貨的生力軍，在泰山，也許再也不用像以前那樣由人力搬運(yùn)貨物上山。在進(jìn)行這些工作時(shí)，機(jī)器狗對(duì)環(huán)境的識(shí)別檢測(cè)很關(guān)鍵，這直接決定這機(jī)器狗追蹤熱源、避障行走的精度。像追蹤熱源這種，可以搭載紅外傳感器然后采用圖像處理器實(shí)現(xiàn)處理分析，避障則可以采用圖像處理板實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊物體的檢測(cè)識(shí)別。處理這些工作，可以采用成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板，這塊板卡采用了瑞芯微RK3588芯片，四大四小處理器能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力，加上算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)作業(yè)。陜西自主研發(fā)圖像識(shí)別模塊提供商