無人機在消防領域的應用優勢日益得到大量承認,目前主要用在人員搜救、防火監控、森林防火、高層建筑滅火等領域,特別是隨著中國城市化的快速推進,近二十年高層建筑快速增加,高層火災時有發生,對人民的生命財產造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車能水能達到85米高,一層普通樓層的高度為3.4m,所以消防隊救火比較高能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市,層數超過25層的大樓數量也屢見不鮮。消防云梯到不了的地方,無人機則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火,即便是300米的大樓對于消防無人機而言不在話下。AI圖像識別模塊Viztra-LE048.低功耗圖像識別模塊設備
圖像識別是利用AI圖像處理板和算法的結合,對“低慢小”飛行器進行檢測識別,一旦攝像頭畫面內捕捉到目標,就能夠立即識別并實現鎖定跟蹤,便于后期的反制等操作。之所以推薦這種措施,是因為改辦法實行起來很簡便,只需要在既有攝像頭的基礎上定制AI圖像處理板,就能夠快速實現。像成都慧視開發的RK3588系列圖像處理板,作為國產板卡的性能先進水平,能夠輸出6T的算力,識別“低慢小”航空器不在話下,此外,成都慧視具備成熟的“低慢小”飛行器識別算法,能夠即插即用,實現快速落地。機載吊艙圖像識別模塊定制方案MIPI接口的圖像識別模塊Viztra-LE048.

無人機應用范圍的不斷增加,讓其帶來的安全隱患也不斷增多。軍方面,俄烏就是一個很好的例子,你的無人機能打別人,別人也能打你。而民用方面,類似天津無人機黑飛這樣的事件不得不防,給航空安全、國土安全造成威脅。因此,無人機反制措施必不可少,如激光反無、電子干擾、物理沖擊等。但這些方式,也都是打擊模式的區別,在如何發現無人機上都大差不差。不同的打擊模式,受成本、環境等影響各有優劣。這之中,無人機物理沖擊作為一種比較傳統的方式,兼具經濟實惠、打擊距離遠、自動化等優點,使得其在無人機反制領域有著一席之地。
由于無人機飛得高,肉眼可見甚至為一個小點,一般的算法就很難派上用場。慧視光電的算法工程師針對這一難題,通過增加小目標的訓練樣本數量,放大圖像或特征使小目標變為大目標,增加小目標的正樣本數量。推出了針對小型飛行物的質心小目標識別算法,經過不斷的測試驗證,算法已經在RV1126、RK3588等系列圖像處理板上有著穩定的表現。具備識別能力后,就需要派出本方無人機對敵對無人機進行鎖定打擊。在無人機上加裝慧視RV1126系列的Viztra-LE044圖像處理板,通過算法加持實現對敵方無人機的識別鎖定,然后無人機自動起飛,沖擊目標無人機,實現反制。成都慧視定制開發的Viztra-HS063圖像識別模塊算力6T。

無人機執法已經被有關部門廣泛應用,有效提升了執法的效率。它飛得高看得遠看的全,特別是像大山、森林等山高坡陡、雜草叢生的環境,傳統的人工巡查一是要花費更多時間,二是許多難以到達的區域直接形成死角,而無人機面對這些問題,都能夠輕松解決。當無人機成為常規化的檢查手段時,智能化巡查的想法也逐步走上舞臺,因為無人機的控制比較還是完全依靠于人,而要進一步減少人的干預降低人工成本,AI無人機蓄勢待發。想要打造這樣的AI無人機可以在傳統無人機的基礎上,加裝智能化圖像處理器,通過圖像采集、圖像分析、圖像處理等一系列步驟,完成自動化的巡檢流程,從而減少人力干預。成都慧視開發的高性能RK3588系列AI圖像處理板Viztra-HE030就可以通過快速的定制開發實現和無人機的強強聯合。雙MIPI接口的AI模塊Viztra-LE048.陜西人臉識別圖像識別模塊專業團隊
camera link接口的圖像識別模塊Viztra-HE052。低功耗圖像識別模塊設備
MIPI接口,支持高速數據傳輸比較高可達數Gbps,并且采用低功耗設計,非常適合小型化AI圖像處理板的高性能需求。因此,我司將MIPI接口作為定制化的重要方向之一。RV1126平臺Viztra-LE048圖像處理板采用國產化RV1126芯片,算力2T,功耗不超過4W,重量約9g。植入我司自主研發的智能圖像算法,基于雙MIPI接口,能夠實時對目標進行自主檢測、識別,并自動或人為選擇目標進行鎖定、跟蹤,同時輸出目標相對于視野中心的脫靶量信息。能夠用于機載吊艙、電子哨兵、邊海防監控、智能周界,邊海防監控系統等領域。板卡設計兩路MIPI作為可見光輸入接口,DVP作為紅外輸入,輸出方面則是千兆網絡視頻輸出。Viztra-LE053同樣采用RV1126開發而成,外形尺寸為直徑36mm的圓形,設計一路MIPI作為視頻輸入,整體功耗不超過3.5W,重量10g左右。低功耗圖像識別模塊設備