全自動(dòng)桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性?xún)r(jià)比高，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。6、全自動(dòng)桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動(dòng)桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作范圍量身定制，通用性較差。鋼筋桁架樓承板也是能夠減少現(xiàn)場(chǎng)的捆扎量并加快施工的效率完成整體的施工進(jìn)度增加其安全保證。浙江生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線節(jié)省多少人工

c.桁架撓度施工階段鋼筋桁架樓承板的撓度應(yīng)按荷載的標(biāo)準(zhǔn)組合進(jìn)行計(jì)算，撓度與跨度的比值應(yīng)不大于1/180，且撓度值應(yīng)不大于20mm。3、計(jì)算實(shí)例以本工程3層夾層板為例，鋼筋桁架樓承板計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1。鋼筋桁架樓承板計(jì)算結(jié)果四、鋼筋桁架樓承板施工技術(shù)1、工藝流程彈線→清板→吊運(yùn)→布板→切割→壓合→側(cè)焊、端焊→留洞→封堵→驗(yàn)收→栓釘→砌塊施工→布筋→埋件→混凝土澆筑及養(yǎng)護(hù)。2、型材連接方法⑴鋼筋桁架樓承板鋪設(shè)與鋼梁連接，板端頭與鋼梁熔透點(diǎn)焊，中間采用栓釘與鋼梁穿透熔焊；鋼筋桁架樓承板間用zhuan用夾緊鉗咬合壓孔連接；端頭用zhuan用鍍鋅邊模鋼板與鋼筋桁架樓承板或鋼梁點(diǎn)焊；典型連接方法如圖。支座連接圖⑵在鋼筋桁架樓承板與混凝土墻連接時(shí)，應(yīng)加設(shè)角鋼，并用膨脹螺栓固定在混凝土墻上，如圖4。樓板與混凝土墻(柱)連接3、樓層標(biāo)高的調(diào)整方法⑴當(dāng)樓面層結(jié)構(gòu)標(biāo)高變化不一時(shí)，采取加焊Z型支架及附加鋼筋措施，使水平結(jié)構(gòu)呈臺(tái)階過(guò)渡，如圖a；板面高差處節(jié)點(diǎn)圖⑵降低標(biāo)高時(shí)，在工字梁腹板加焊Z型支架和附加鋼筋，如圖b。4、樓面留洞處理混凝土樓面板預(yù)留孔洞，開(kāi)洞直徑或?qū)挾刃∮?00mm時(shí)可不設(shè)加強(qiáng)筋，混凝土澆注完畢并達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度后切割洞口。江西本地全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線公司桁架尺寸可調(diào)，可在不增長(zhǎng)樓板厚度條件下完成雙向配筋。適用各類(lèi)型，特別是不規(guī)矩樓面構(gòu)造。

具有較大的承載力。同時(shí)在隔熱，隔聲、防水等方面也具有一定的優(yōu)勢(shì)。鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋制作成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與壓型鋼板焊接成一體的樓板zhuan用構(gòu)件。在其上澆筑混凝土，形成鋼筋桁架混凝土現(xiàn)澆樓板。具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）減少現(xiàn)場(chǎng)綁扎工作量70%左右，縮短工期；2）大量減少現(xiàn)場(chǎng)模板及腳手架用量；3）多層樓板可同時(shí)施工；4）鋼筋排列均勻，提高施工質(zhì)量；5）樓板的雙向剛度相近，有利于建筑物抗震；6）工業(yè)化程度高。Three.設(shè)計(jì)要點(diǎn)1.現(xiàn)澆板設(shè)計(jì)要點(diǎn)1）板的鋼筋宜采用大直徑、大間距，但間距不大于200mm，間距盡量用200mm。板上下鋼筋間距宜相等，直徑可不同，但鋼筋直徑類(lèi)型也不宜過(guò)多。2）相連幾個(gè)房間的同型號(hào)、同間距板底鋼筋宜連通。3）配筋計(jì)算時(shí)，可考慮塑性?xún)?nèi)力重分布，將板上筋乘以，將板下筋乘以。2.設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)應(yīng)進(jìn)行使用及施工兩階段計(jì)算。使用階段計(jì)算包括樓板的正截面承載力計(jì)算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗(yàn)算，支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算。施工階段計(jì)算包括上下弦桿強(qiáng)度驗(yàn)算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定驗(yàn)算以及桁架撓度驗(yàn)算。1）使用階段樓板的正截面承載力計(jì)算，支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算均應(yīng)符合現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)定》。

鋼筋桁架樓承板——樓板施工的gai革之作洲翔裝配飾建筑無(wú)錫洲翔企業(yè)隨著施工技術(shù)的發(fā)展，建筑行業(yè)有了日新月異的變化。鋼筋桁架樓承板（以下簡(jiǎn)稱(chēng)鋼承板）較傳統(tǒng)施工工藝具有經(jīng)濟(jì)性、安全性、便捷性和可靠性等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)在建筑行業(yè)得以迅速推廣和應(yīng)用。鋼承板介紹1.鋼承板是什么所謂鋼承板，就是將鋼筋桁架和鍍鋅壓型鋼板焊接使之組成一體，形成模板系統(tǒng)，也就是把混凝土樓板中的鋼筋和模板合二為一，組成一個(gè)在施工階段不借助模架系統(tǒng)就可以承受混凝土自重和施工荷載的承重構(gòu)件（圖1）。在施工現(xiàn)場(chǎng)，可以把鋼筋桁架樓承板直接鋪設(shè)在鋼梁上，然后只需在其上進(jìn)行簡(jiǎn)單的鋼筋作業(yè)，便可開(kāi)始混凝土澆筑工序施工。使用鋼承板，可以不架設(shè)模板及腳手架；利用底部鍍鋅鋼板作模板使用，混凝土澆筑完成后即可拆除再利用。2.鋼承板有哪些特點(diǎn)（1）對(duì)比現(xiàn)澆板和壓型鋼板，鋼承板受力更合理，易于雙向設(shè)計(jì)，且抗震、防裂性能更好。在施工階段，鋼承板應(yīng)用于樓板，跨度（不含支撐）可達(dá)到。（2）在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，鋼承板使用年限和現(xiàn)澆板趨于一致，不同于傳統(tǒng)的組合樓板的是鋼承板采用鍍鋅鋼板，無(wú)須再次防腐操作，同時(shí)也減少了后期維護(hù)投入。（3）應(yīng)用鋼承板，無(wú)須對(duì)樓板底面進(jìn)行防火處理。A 型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)安裝；

上下層鋼筋混凝土保護(hù)層厚度能保證符合設(shè)計(jì)要求。有效地解決了混凝土漏漿現(xiàn)象的發(fā)生。3鋼筋格架樓承板與壓型鋼板的技術(shù)性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板，例如閉口壓型鋼板、開(kāi)口壓型鋼板、縮口壓型鋼板，當(dāng)鋼-砼組合樓板過(guò)火后，由于過(guò)火時(shí)間、組合樓板抗火性能的不同，組合樓板會(huì)發(fā)生不同程度的變形及損壞，因此需要對(duì)此鋼-砼組合樓板進(jìn)行過(guò)火后修復(fù)。需要考慮以下兩個(gè)方面的問(wèn)題:過(guò)火后組合樓板有效承載面積是否有變化，組合樓板的強(qiáng)度及延性是否有變化，承載力能否滿足樓板使用要求;抗腐蝕作用的鍍層受到破壞后，鋼樓承板的防腐蝕年限問(wèn)題如何解決。而對(duì)于樓板中使用鋼筋柘架樓承板，樓板過(guò)火后的修復(fù)等同于傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板，而傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板在抗火修復(fù)的問(wèn)題上處理起來(lái)比較有經(jīng)驗(yàn)而且不存在防腐鍍層破壞的問(wèn)題。、縮口壓型鋼板，按照英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)一般熱浸鍍鋅板在雙面度量275g/m2、室內(nèi)、干燥的條件下，首度需要防護(hù)的時(shí)間為。采用鋼筋析架樓承板時(shí)，鍍鋅板*作施工階段模板用，使用階段不受力，可不考慮防腐問(wèn)題。，在不增加樓板結(jié)構(gòu)層厚度的情況下，樓板可以比較方便地施工下層分布鋼筋，而其它壓型鋼板樓承板。設(shè)臨時(shí)支撐時(shí)，在混凝土結(jié)硬前，鋼筋桁架的強(qiáng)度和剛度、模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受。寧夏裝配式全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線公司

臨時(shí)支撐，鋼筋桁架板無(wú)支撐板跨可以設(shè)到4.8米，普通樓承板3米，需要大量臨時(shí)支撐。浙江生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線節(jié)省多少人工

還有，由于鋼筋比較多，可以承受很大的后期承載，所以對(duì)于后期承載力在，鋼筋桁架板更加合適（樓承板則還要大量配筋）。在對(duì)于層數(shù)不高的工業(yè)廠房還是比較合適的。這個(gè)可以規(guī)避鋼筋桁架板在高層建筑里大量占用吊車(chē)的弊端。鋼筋桁架板的缺點(diǎn)：1.在跨距，他的價(jià)格不便宜；2.板的運(yùn)輸費(fèi)用較高，且在運(yùn)輸過(guò)程中造成搭接端的損壞，這樣就需要施工現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)，影響安裝進(jìn)度和造成安裝成本升高，嚴(yán)重的話會(huì)影響質(zhì)量和施工安全；3.在施工過(guò)程中，由于鋼筋桁架板的單塊板的重量較重（工人兩個(gè)人不能抬動(dòng)，而樓承板兩個(gè)工人可以抬得動(dòng)），所以使用吊車(chē)比較多，這樣會(huì)影響到其他專(zhuān)業(yè)的進(jìn)度，而且安裝的費(fèi)用比較貴（約為樓承板安裝費(fèi)用的3倍）；4.施工過(guò)程中，開(kāi)洞和安裝管線比較麻煩，（這一點(diǎn)也是設(shè)計(jì)院和施工單位多次和我提到的）尤其是開(kāi)洞，如果處理不好，會(huì)造成，在澆注混凝土?xí)r會(huì)造成安全事故。2010年中建某單位，就是由于這個(gè)原因造成了人員傷亡的安全事故。5.這也是一個(gè)很重要的問(wèn)題，就是由于鋼筋桁架板是由鋼筋和鍍鋅板焊接而成，如果焊接的機(jī)具質(zhì)量不好的話，焊接的質(zhì)量就會(huì)有問(wèn)題，那么就會(huì)形成“脫焊”，這個(gè)是致命的，如果大面積的話，那發(fā)生安全事故的概率非常高。浙江生產(chǎn)全自動(dòng)鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線節(jié)省多少人工