ST2 階段的精密焊接工藝在汽車油箱柔性生產線中對油箱的質量起著決定性作用。焊接機器人采用了先進的焊接技術和參數控制方法，能夠實現油箱各部件之間的精密連接。在焊接過程中，機器人能夠精確控制焊接電流、電壓、焊接速度等參數，確保焊縫的強度、密封性和外觀質量都達到高標準要求。精密焊接不僅保證了油箱的結構穩定性，防止了燃油泄漏等安全隱患，還提高了油箱的使用壽命。通過嚴格的焊接工藝控制，ST2 階段為油箱的整體質量提供了可靠的保障，滿足了新能源汽車對燃油箱的高性能要求。安全門機械聯鎖與電氣控制結合，強化危險區域防護。上海小型汽車油箱生產線共同合作

泵口溫度在線監測功能與各工位加工過程的聯動控制，是汽車油箱柔性生產線保證加工質量的重要閉環控制手段。在線監測系統實時采集泵口溫度數據，并將數據反饋給生產線的控制系統。當溫度數據超出預設范圍時，控制系統會立即向相關工位發出調整指令。在 ST1 階段的開孔加工中，若泵口溫度過高，系統會控制機器人降低開孔速度或暫停加工，待溫度恢復正常后再繼續；在 ST2 和 ST3 階段的焊接過程中，溫度異常時系統會調整焊接電流、電壓等參數，確保焊接質量不受溫度影響。這種實時監測與聯動控制的模式，形成了一個動態的質量控制閉環，有效避免了因溫度問題導致的加工缺陷，提高了產品的質量穩定性。武漢大型汽車油箱生產線制造ST1 廢料數據分析優化刀具更換周期與加工參數。

ST4 階段的人工輔助上料與智能檢測系統的信息交互，提高了異常處理的效率和準確性。當人工輔助上料過程中發現油箱存在明顯外觀缺陷或異常時，操作人員可以通過工位旁的 HMI 界面記錄異常信息并上傳至智能檢測系統；智能檢測系統在對該油箱進行檢測時，會重點關注操作人員標記的異常區域，進行更細致的檢測和分析。同時，智能檢測系統發現的檢測結果也會實時反饋給操作人員，若檢測結果與操作人員標記的異常一致，系統會自動歸類處理；若存在差異，會提示操作人員進行復核。這種信息交互機制，實現了人工經驗與自動化檢測的優勢互補，提高了異常識別的準確性和處理效率，減少了不合格品的流出風險。

汽車油箱柔性生產線的全自動換型系統是實現多品種、小批量生產的關鍵技術支撐。該系統集成了先進的機器人控制技術、傳感器技術和軟件算法，能夠在接到換型指令后，自動完成機器人末端執行器的更換、加工參數的調整、物料供給的切換等一系列操作。對于多達六款型號的油箱，系統能夠在 30 秒內完成全流程的無人切換，整個過程無需人工干預。在換型過程中，系統會自動驗證各環節的正確性，確保換型后的設備狀態和參數設置符合新型號油箱的加工要求。這種快速換型能力，使得生產線能夠靈活應對市場對不同型號油箱的需求變化，提高了生產的柔性和市場響應速度。ST4 視覺與檢測系統融合提升質量判定準確性。

MES 系統實現的全生命周期追溯功能，為汽車油箱柔性生產線的質量管理和責任追溯提供了有力工具。該系統記錄了油箱從進入生產線到出廠的整個生命周期的所有關鍵信息，包括每個工位的加工時間、操作人員、設備編號、加工參數、檢測數據、質量判定結果等。當產品出現質量問題時，管理人員可以通過 MES 系統輸入產品編號，快速追溯到該產品的生產全過程，明確問題發生的工位、時間和可能的原因，為質量問題的排查和解決提供關鍵線索。同時，全生命周期追溯功能還能滿足客戶和監管部門對產品質量追溯的要求，增強了產品的質量可信度，提升了企業的質量管理水平。自動化集成實現少人化生產，降低人工誤差。武漢大型汽車油箱生產線制造

泵口溫度異常時系統聯動調整各工位加工參數。上海小型汽車油箱生產線共同合作

汽車油箱柔性生產線的設備三重安全防護措施與機器人自動防碰撞監測系統的協同工作，構建了安全生產保障體系。三重安全防護措施主要針對人員安全和設備周圍的防護，而機器人防碰撞系統則專注于機器人之間及機器人與設備內部部件的碰撞防護，兩者覆蓋了生產線的不同安全風險點。當安全光柵或安全門檢測到人員闖入危險區域時，會觸發設備停機，同時機器人防碰撞系統也會停止機器人動作，形成雙重停機保護；在設備正常運行時，機器人防碰撞系統實時防范機器人碰撞風險，而警示燈則向周圍人員傳遞設備狀態信息，提醒注意安全。這種協同工作模式，使得安全生產保障無死角，為生產線的高效、安全運行提供了保障。上海小型汽車油箱生產線共同合作