TC100驅動器的特點

使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。

TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。 TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！小型電動缸系列TOYO機器人集中注油

電動夾爪（電夾爪）和氣動夾爪（氣夾爪）在自動化和機器人應用中都是常用的夾持設備，但它們在操作原理、性能和應用上存在一些主要區別：1、操作原理的區別：電動夾爪：通過電動機驅動，通常配合伺服系統或步進電機來實現精確的位置和力度控制。氣動夾爪：通過壓縮空氣驅動，利用氣缸的伸縮來實現夾持動作。2、控制和精度的區別：電動夾爪：可以提供非常精確的位置控制，力度調節范圍廣，且可以通過編程來設定特定的運動軌跡和力度。氣動夾爪：控制精度相對較低，力度調節不如電動夾爪靈活，通常只能通過調節氣壓來控制夾持力度。3、響應速度的區別：電動夾爪：響應速度較快，但通常不如氣動夾爪快。氣動夾爪：響應速度快，適合需要快速動作的應用。4、負載能力的區別：電動夾爪：負載能力取決于電動機和傳動系統的設計，可能不如氣動夾爪適合重負載應用。氣動夾爪：可以提供較大的夾持力，適合重負載場合。5、環境適應性的區別：-電動夾爪：可以在多種環境下工作，包括無塵室和危險區域，因為它們不依賴于壓縮空氣系統。氣動夾爪：需要壓縮空氣供應，可能在無塵室或危險區域使用時需要額外的措施。穩定TOYO機器人定位平臺TOYO機器人，準確操作，確保生產過程的準確性。

XC100驅動器介紹

TOYO XC100驅動器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動缸驅動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

XC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。

XC100保修范圍：上述期限內，正常使用狀態下發生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經本公司及本公司經銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。

直線電機應用案例

高速取放裝置：將料架上之零件進行取放的裝置，可進行長距離工序的搬運。使用規格：LMR32/CGTH5/GTH8

貼片裝置：PCB基板的焊接及貼片的機構，可雙滑臺以節省空間。使用規格：LTF2-30/CGTH5

檢查裝置：可高速移動，雙滑臺的檢測機構。使用規格：LTF2-20

基板切割裝置：PCB基板及各種零件之切割加工作業。使用規格：LMR20

液晶面板檢查裝置：大型液晶面板同時間移載進行檢測。使用規格：LTF2-20

鐳射雕刻機：利用同動帶動鐳射雕刻部，以進行相關雕刻作業。使用規格：LMR20 TOYO模組產品種類豐富，交期好。

TOYO電控產品分為：氣浮平臺、直線電機、電動缸、電夾爪。

氣浮平臺，通常指的是一種利用氣體（通常是空氣）的浮力來支撐并移動重物的技術平臺。這種技術可以應用于多種場合，以下是一些氣浮平臺的主要應用和特點：在精密加工領域，如半導體制造，氣浮平臺可以提供極高的精度和平穩性，用于支撐和移動精密設備。

特點：1、低摩擦：氣浮平臺可以極大地減少摩擦，從而減少能量損耗，提高運動精度。2、高穩定性：通過精確控制氣體的壓力和流量，氣浮平臺可以保持很高的穩定性。3、無污染：由于減少了機械接觸，氣浮平臺在運行過程中產生的污染較少。4、維護簡單：相對于傳統的機械軸承或滾輪，氣浮平臺減少了機械磨損，因此維護更為簡單。

氣浮平臺通常包括以下幾個部分：1.氣浮墊：產生氣浮力的主要部分，通常是一個有許多小孔的平面，氣體從這些小孔中噴出，在平臺與支撐面之間形成一層氣膜。2.供氣系統：包括氣源、調節閥、管道等，用于向氣浮墊供應穩定且壓力可控的氣體。3.控制系統：用于調節氣體的壓力和流量，以控制氣浮平臺的運動和穩定性。氣浮平臺是實現高精度、低摩擦運動的有效手段，隨著技術的發展，其應用領域也在不斷擴大。 TOYO電缸分為伺服電缸、步進電缸！精品TOYO機器人千級無塵

TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅動器！小型電動缸系列TOYO機器人集中注油

直線電機模組在3C（計算機、通信和消費電子）行業的應用廣，主要體現在以下幾個方面：1.貼片行業中的應用：直線電機模組在3C貼片行業中得到了廣泛應用，包括點膠機、插件機、貼片機、附料貼裝、柔性材料的貼裝、補強機、綁定機等設備都用到了直線電機模組。這些設備主要用于生產過程中的自動化操作，如點膠、上下料等，以提高生產效率和質量，降低成本。2.點膠設備中的應用：直線電機模組在點膠設備中的應用也相當普遍。例如，在手機制造過程中，直線電機模組用于手機按鍵、電池、殼體等部分的點膠。此外，在智能設備、繼電器封裝、數碼相機、機殼粘接等領域，直線電機模組的高性能直線位移傳感器確保了行走路徑的精確性和重復性能，有助于精確控制膠量、改善點膠外觀、節約膠水。3.液晶面板和半導體行業：直線電機模組在液晶面板和半導體行業中也得到了廣泛應用。這些行業對生產設備的定位精度和運動控制要求極高，直線電機模組的高精度、高速度、結構簡單、使用壽命長等優點正好滿足了這些需求。總的來說，直線電機模組在3C行業中扮演著重要角色，其高精度、高速度、結構簡單、使用壽命長等特點使其成為自動化制造設備的優先選擇。小型電動缸系列TOYO機器人集中注油