直線模組作為自動化設備中常用的傳動部件，其穩定性和精度對整個系統至關重要。常見的故障類型主要包括以下幾種：1.運動精度下降：原因可能包括導軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動等。2.噪音和振動：可能由于潤滑不良、部件磨損、裝配不當或負載不均引起。3.推力不足或無法運動：這可能是由于電機故障、傳動帶松動或斷裂、內部機械損壞等原因造成。4.定位不準確：可能是編碼器或傳感器故障、控制系統問題或機械部件磨損導致。5.潤滑系統故障：潤滑不良或潤滑點堵塞，導致運動部件磨損加劇。6.電氣連接問題：包括電纜損壞、接插件松動或接觸不良，影響電機的正常工作。7.溫度異常：過熱可能是由于過載、潤滑不良或散熱不暢引起。針對這些常見故障，定期的維護和檢查是必要的，包括但不限于以下措施：定期清潔和潤滑，保持模組清潔和良好的潤滑狀態。檢查并緊固所有連接件，確保無松動。監測運動過程中的溫度變化，防止過熱。-定期檢查電氣連接，確保接觸良好。檢測運動精度，及時調整或更換磨損部件。通過這些預防措施，可以有效減少直線模組的故障發生率，延長其使用壽命。先進的技術，可靠的性能，TOYO機器人值得信賴。絲桿TOYO機器人標準模組

TOYO直線電機型號說明

以LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例

LTF2：指的是本體型號

RHS2：指的是本體固定方式及線槽出線方向。（有多種線槽與出線方式，具體參考TOYO直線電機型錄，一般建議線槽自己配。）

N：指的是動子數量（N：單動子；D：雙動子）

4688：指的是行程，不同動子的有效行程不一樣。

LS10：指的是編碼器（標配是1μ光學尺或1μ磁性尺-TS10）

R：指的是原點位置（L/R）

N：指的是感應器數量

05H：05表示驅動器的線長，H指的是霍爾線

LC100：指的是驅動器（可配高創、三菱、松下、臺達等）

A001：特注碼 新能源行業TOYO機器人高速皮帶模組TOYO機器人，準確操作，確保生產過程的準確性。

在3C（計算機、通信和消費電子）行業，直線電機因其高精度、高速度和直接驅動特性，被廣泛應用于多個制造和組裝環節。以下是一些具體的應用場景：一、電子組裝。①表面貼裝技術（SMT）：在貼片機上，直線電機用于精確地放置微小電子元件，如電容、電阻、IC芯片等，onto印刷電路板（PCB）。②芯片植入：在芯片植入機中，直線電機用于精確地將芯片放置到PCB上的指定位置。③自動化裝配線**：用于組裝智能手機、平板電腦、筆記本電腦等產品的自動化裝配線，直線電機可以實現快速、精確的部件裝配。二、精密檢測。①自動光學檢測（AOI）：在AOI設備中，直線電機用于移動檢測頭，對PCB上的元件進行高精度視覺檢測。②功能測試：在功能測試站，直線電機用于精確地定位測試探針，對電子組件進行電氣性能測試。三.PCB加工。①鉆孔機：在PCB鉆孔機中，直線電機用于精確控制鉆頭的位置，以實現高精度的鉆孔。②激光雕刻：在PCB激光雕刻機中，直線電機用于精確控制激光束的移動，進行電路圖案的雕刻。

TC100驅動器介紹

TOYO TC100驅動器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動缸及電動夾爪的驅動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。

TC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。

TC100保修范圍：上述期限內，正常使用狀態下發生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經本公司及本公司經銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。 TOYO機器人，精確執行任務，提高生產效率和質量。

TOYO直線電機的特點：⑤特殊散熱機構，動子散熱效率佳。將自行開發的特殊散熱機構包裹在線圈外側，讓動子在運行過程中可以快遞的散熱，增加動子的效率。⑥結構磨損小，可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進行驅動，絲桿長時間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機無驅動件磨耗，長時間對整臺機臺的系統精度可維持水準。⑦（以LGW有效行程1000mm時）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩定性佳：以500mm/s的速度移動時，速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測設備上的視覺系統的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養簡單。以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。東佑達TOYO機器人百級無塵

TOYO機器人，性能優越，為企業創造更大價值。絲桿TOYO機器人標準模組

直線模組，又稱為直線導軌、線性模組或線性導軌，是一種將滑動轉換為精確直線運動的機械部件。它的由來和發展與工業自動化和精密機械加工的需求密切相關。以下是直線模組的主要發展歷程：1.早期發展：在工業革i命時期，隨著機械制造業的發展，對于機械部件的運動精度和可靠性的要求越來越高。早期的直線運動主要是通過滑動軸承和硬木導軌來實現的，但這種方式的精度和耐用性都不夠理想。2.20世紀初：隨著金屬加工技術的進步，出現了更為精密的滾珠軸承和滑動軸承，這為直線運動部件的改進提供了可能。德國在20世紀初期開始研發和使用線性導軌，以提高機床的加工精度。3.滾珠絲杠的出現：20世紀中葉，滾珠絲杠的發明為直線模組的發展帶來了**性的變化。滾珠絲杠利用滾珠來實現轉動與線性運動的轉換，具有更高的效率和精度。4.直線導軌的發展：1950年代，直線導軌的概念被提出，并逐漸發展為現代直線模組的原型。直線導軌通過特定的軌道和滑塊結構，使得運動部件能夠實現平穩、精確的直線運動。5.材料科學的進步：隨著材料科學的進步，如高性能合金鋼和陶瓷材料的應用，直線模組的精度、速度和負載能力得到了極大提升。絲桿TOYO機器人標準模組