直線模組的型號眾多，不同的型號具有不同的性能參數和特點，用戶需要根據自身的生產需求進行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達位置、絲桿等級、馬達品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時，首先要考慮的是行程需求。如果生產過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動距離較長，則需要選擇相應的長行程模組，可達1250mm。馬達位置的選擇也很重要，根據設備的結構和布局，可以選擇馬達外露（BC）、馬達下折（BM）、馬達左折（BL）、馬達右折（BR）等不同的位置。絲桿等級分為C7轉造級和C5研磨級，研磨級的精度更高，但價格也相對較高，用戶需要根據對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外，還需要根據負載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號，能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產需求，提高生產效率和產品質量。TOYO機器人工作范圍達2000mm，覆蓋面積大。東佑達TOYO機器人ISO45001

多軸模組的應用場景非常多，幾乎涵蓋了所有需要高精度運動的領域。在工業制造領域，多軸模組常用于自動化生產線上的物料搬運、裝配、檢測等環節。例如，在汽車制造中，多軸模組可以用于發動機零件的精密裝配；在3C電子行業，它可以用于手機屏幕的貼合和電池的封裝。在醫療設備領域，多軸模組同樣發揮著重要作用。例如，在手術機器人中，多軸模組能夠實現高精度的器械運動，幫助醫生完成微創手術；在醫療影像設備中，多軸模組可以用于控制CT機或MRI設備的運動部件，確保成像的清晰度和準確性。此外，多軸模組還廣泛應用于航空航天、新能源、科研實驗等高技術領域，成為推動技術進步的重要工具。無塵TOYO機器人高速模組TOYO機器人可與MES系統無縫對接。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。TOYO機器人本體采用鋁合金材質，輕量化設計。

TOYO直線模組在設計和制造過程中充分考慮了噪音控制問題，采用了低摩擦的導軌和滑塊材料，以及優化的傳動系統。這種低噪音特性使其適用于對工作環境噪音要求較高的場景，例如醫療設備、實驗室儀器和辦公自動化設備。TOYO直線模組的關鍵部件采用了耐磨材料和先進的表面處理技術，能夠在長時間運行中保持穩定的性能。此外，其密封設計有效防止了灰塵和雜質的侵入，減少了維護頻率和成本。長壽命和低維護特性使其成為高負荷生產環境中的理想選擇。TOYO機器人能耗比同類產品低30%，更節能環保。奈米定位平臺系列TOYO機器人無塵軌道內嵌絲桿模組

TOYO機器人防護等級IP67，防塵防水。東佑達TOYO機器人ISO45001

TOYO機器人的應用領域極為廣，涵蓋了半導體、光伏、電子、機械制造等眾多關鍵行業，并且在每個行業中都展現出獨特的創新應用實踐，為行業的發展注入了強大的活力。在半導體行業，芯片制造是一個高度復雜和精密的過程，對生產設備的精度、穩定性和自動化程度要求極高。TOYO機器人在芯片制造的多個環節發揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環節，TOYO機器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設備之間的安全、準確傳輸。其機械臂采用了特殊的材料和結構設計，能夠在高速運動的同時保持極低的振動，避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段，TOYO機器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中，并完成復雜的測試探針操作。通過與先進的測試設備和軟件系統集成，它能夠實現對芯片性能的快速、準確測試，及時篩選出不 東佑達TOYO機器人ISO45001