直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。1、結構組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。TOYO機器人運行噪音低于65分貝。高速TOYO機器人鋁型材模組

直線模組市場競爭激烈，眾多企業紛紛加大技術研發投入，通過技術創新來提升產品競爭力，推動行業不斷發展。在這個市場中，TOYO作為老品牌，憑借其GTH8直線模組等一系列產品，在精度、速度、負載能力等方面展現出強大的技術實力。TOYO通過了ISO9001、ISO14001以及OHSAS18001認證，這不僅體現了其產品質量的可靠性，還展示了其在企業管理和環境保護等方面的優勢。然而，市場競爭依然嚴峻，其他競爭對手也在不斷推出具有創新性的產品。一些企業在提高精度方面取得了突破，研發出精度更高的直線模組；一些企業則在提高速度和降低成本方面下功夫，推出了性價比更高的產品。直線電機系列TOYO機器人雙導軌模組TOYO機器人支持多語言編程，操作簡單易上手。

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

TOYO機器人的多軸模組在精度方面表現非凡。它配備了先進的高精度編碼器，能夠實時反饋各軸的位置信息，使得運動控制的精度可精確到微米級別。在精密電子制造領域，如芯片封裝工序，這種高精度特性至關重要。芯片引腳微小且間距極小，多軸模組可以準確地操控工具，將纖細的金線準確無誤地焊接到指定位置，確保每一個連接點都牢固可靠，極大地提高了芯片成品的良品率。而且在光學儀器裝配中，對于鏡片等高精度零部件的安裝，它能以極小的誤差完成復雜的定位與固定動作，保障儀器的光學性能不受影響，滿足了光學產品對精度的嚴苛要求。TOYO機器人適用于狹小空間作業，靈活性強。

直線模組憑借其獨特的性能優勢，在眾多行業中得到了廣泛的應用，成為現代工業生產中不可或缺的部件。在 3C 行業，從手機、電腦的零部件制造到整機組裝，直線模組都發揮著關鍵作用。如在手機屏幕的貼合工藝中，直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力，確保屏幕貼合緊密，無氣泡、無瑕疵，提高產品質量。在半導體行業，直線模組用于芯片制造過程中的光刻、蝕刻、封裝等關鍵工藝，其高精度和穩定性保證了芯片制造的準確性和一致性。在面板行業，直線模組應用于液晶面板、OLED 面板的生產，實現玻璃基板的搬運、切割、鍍膜等工藝，推動面板行業向大尺寸、高分辨率的方向發展。在鋰電和光伏行業，直線模組分別用于電池生產和太陽能板制造，提高生產效率和產品質量。TOYO機器人最大負載可達50kg，滿足重型作業需求。3C行業TOYO機器人無塵模組

TOYO機器人能耗比同類產品低30%，更節能環保。高速TOYO機器人鋁型材模組

TOYO機器人多軸模組的可靠性經過了嚴格的工業驗證。其電子元器件選用高質量、高穩定性的工業級產品，具備良好的抗干擾能力，能在復雜的電磁環境下穩定運行。機械部件經過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現故障。在工業自動化生產線連續運行數月甚至數年的場景下，多軸模組極少出現停機故障，為企業節省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統中，高溫、粉塵等惡劣環境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩定可靠地執行諸如爐料添加、成品搬運等任務，保障了整個生產流程的順暢運行。高速TOYO機器人鋁型材模組