直線模組的負(fù)載能力是其在工業(yè)應(yīng)用中必須考慮的關(guān)鍵因素，它直接決定了模組能夠承擔(dān)的工作任務(wù)。GTH8直線模組在負(fù)載能力方面表現(xiàn)出色，可搬重量在水平使用時可達(dá)100kg，垂直使用時為15kg，搭配回升阻器垂直使用時能達(dá)到30kg。在鋰電行業(yè)的電池組裝環(huán)節(jié)，需要搬運(yùn)較重的電池電芯和模塊。GTH8直線模組憑借其強(qiáng)大的負(fù)載能力，能夠輕松搬運(yùn)這些較重的部件，確保電池組裝過程的順利進(jìn)行。在光伏行業(yè)，太陽能電池板的生產(chǎn)和安裝過程中，需要搬運(yùn)大型的電池板和相關(guān)設(shè)備。直線模組的高負(fù)載能力可以滿足這一需求，將電池板準(zhǔn)確地搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行安裝，提高安裝效率。不同的負(fù)載能力還使得直線模組能夠適應(yīng)不同規(guī)模的生產(chǎn)需求，無論是小型企業(yè)的精密生產(chǎn)，還是大型工廠的大規(guī)模制造，都能找到合適負(fù)載能力的直線模組來滿足生產(chǎn)要求，為工業(yè)生產(chǎn)的多樣化發(fā)展提供了有力支持。TOYO機(jī)器人可與MES系統(tǒng)無縫對接。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人精品模組

TOYO（東佑達(dá)）公司實力與合作伙伴

生產(chǎn)基地與規(guī)模：

在中國擁有三大生產(chǎn)基地：中國臺灣省新吉工廠、臺南工廠以及江蘇省昆山工廠。

年銷售額約11億元人民幣。

G系列產(chǎn)品年產(chǎn)能達(dá)30萬臺。

現(xiàn)貨儲備金額約1億元人民幣。

合作伙伴-深圳市慧吉時代科技有限公司：作為TOYO（東佑達(dá)）全系列產(chǎn)品授權(quán)代理商。連續(xù)四年榮獲TOYO（東佑達(dá)）官方授予的“一級代理商”榮譽(yù)稱號。

主營產(chǎn)品線：TOYO專注于提供精密直線運(yùn)動解決方案，

產(chǎn)品包括：

直線模組：絲桿傳動模組/皮帶傳動模組

直線電機(jī)

電動缸：伺服電動缸/步進(jìn)電動缸

電動夾爪(電夾爪)

直線電機(jī)平臺：大理石平臺/氣浮平臺

AGV無人搬運(yùn)車

品質(zhì)認(rèn)證與管理：已取得ISO9001(質(zhì)量管理體系)、ISO14001(環(huán)境管理體系)、ISO45001(職業(yè)健康安全管理體系，原OHSAS18001)認(rèn)證。嚴(yán)格遵循ISO標(biāo)準(zhǔn)，落實全流程品質(zhì)保證管理。 精品TOYO機(jī)器人小體積模組TOYO機(jī)器人提供專業(yè)培訓(xùn)，快速上手使用。

大理石平臺與氣浮平臺的對比

大理石平臺是一個靜態(tài)的、穩(wěn)固的基準(zhǔn)。它利用天然花崗巖經(jīng)過億萬年自然時效后內(nèi)部應(yīng)力極度穩(wěn)定、幾乎不變形的特性，通過精密研磨得到一個幾何精度極高的平面。它的所有優(yōu)勢都源于其被動性和自身材料的穩(wěn)定性。工件或儀器在其表面是接觸式的滑動或放置。氣浮平臺則是一個動態(tài)的、無摩擦的運(yùn)動系統(tǒng)。它通過向平臺底部輸送潔凈的壓縮空氣，形成一層極薄的微米級氣膜，使整個平臺懸浮在空中。其運(yùn)動通過直線電機(jī)或其他驅(qū)動方式實現(xiàn)，整個過程是非接觸的、零摩擦的。它的優(yōu)勢源于這種主動懸浮技術(shù)。

正確的安裝是保證直線模組穩(wěn)定運(yùn)行和發(fā)揮性能的關(guān)鍵。在安裝GTH8直線模組時，有多個要點需要特別注意。首先是安裝位置的選擇，應(yīng)確保安裝表面平整、堅固，能夠承受模組和負(fù)載的重量，避免因安裝表面不平整導(dǎo)致模組運(yùn)行時出現(xiàn)晃動或偏移，影響精度和穩(wěn)定性。在安裝過程中，要嚴(yán)格按照安裝說明書進(jìn)行操作，注意各個部件的安裝順序和連接方式。例如，在安裝絲桿和滑塊時，要確保絲桿的安裝精度，避免絲桿彎曲或傾斜，影響傳動效果。對于行程限制和原點傳感器的安裝，也需要嚴(yán)格按照要求進(jìn)行。當(dāng)選擇行程為50mm時，原點與極限需放置于不同側(cè)，滑座左右兩側(cè)都需安裝感應(yīng)片，以確保模組能夠準(zhǔn)確地控制運(yùn)動范圍和原點位置。TOYO機(jī)器人適用于狹小空間作業(yè)，靈活性強(qiáng)。

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運(yùn)動控制解決方案。在硅片處理環(huán)節(jié)，其±0.005mm重復(fù)定位精度配合柔性緩沖機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)120μm超薄硅片的零損傷搬運(yùn)，碎片率低至0.15%。針對電池串焊工藝，多軸同步控制技術(shù)保障0.02°聯(lián)動精度，結(jié)合熱變形補(bǔ)償算法，有效解決焊帶偏移問題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導(dǎo)軌在85℃高溫環(huán)境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩(wěn)定性，IP67級密封設(shè)計抵御EVA膠揮發(fā)物侵蝕，支持50,000小時免維護(hù)運(yùn)行。該方案突破行業(yè)三大痛點：1）通過jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢；2）6m超長模組實現(xiàn)132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內(nèi)置振動傳感器預(yù)判維護(hù)需求，降低設(shè)備停機(jī)60%。實證顯示：在10GW級光伏產(chǎn)線中提升人均產(chǎn)出65.7%，層壓良品率達(dá)98.9%，年維護(hù)成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進(jìn)技術(shù)量產(chǎn)提供運(yùn)動保障。TOYO機(jī)器人支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，提升產(chǎn)能。高精度TOYO機(jī)器人歐規(guī)模組

TOYO機(jī)器人集成IO接口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人精品模組

XC100驅(qū)動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅(qū)動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

使用XC100驅(qū)動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 東佑達(dá)TOYO機(jī)器人精品模組