XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過(guò)該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。

使用XC100驅(qū)動(dòng)器可支持不外接光電傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過(guò)扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無(wú)法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機(jī)器人適用于高溫、粉塵等特殊工況。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

伺服電動(dòng)缸與氣缸/液壓缸的區(qū)別

與氣動(dòng)/液壓缸的區(qū)別：動(dòng)力源： 電動(dòng)缸用電，氣/液壓缸用壓縮空氣/液壓油。控制精度： 電動(dòng)缸遠(yuǎn)高于氣動(dòng)缸，也高于大多數(shù)液壓缸（高性能伺服閥控制的液壓缸精度也很高，但成本和復(fù)雜性高）。可控性： 電動(dòng)缸可精確控制位置、速度、力；氣動(dòng)缸位置控制困難，力控制不精確；液壓缸力控制好，位置速度控制需要復(fù)雜伺服閥。維護(hù)與環(huán)境： 電動(dòng)缸更節(jié)能、維護(hù)更簡(jiǎn)單；液壓系統(tǒng)復(fù)雜、有泄漏風(fēng)險(xiǎn)；氣動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單但有排氣噪音。能效： 電動(dòng)缸能效高（按需供能）；氣動(dòng)系統(tǒng)能效低（壓縮空氣泄露和排氣損耗大）；液壓系統(tǒng)能效中等。成本： 通常電動(dòng)缸初始成本高于氣動(dòng)缸，但低于高性能伺服液壓系統(tǒng)。長(zhǎng)期運(yùn)行成本（能耗、維護(hù)）電動(dòng)缸通常有優(yōu)勢(shì)。 TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組TOYO機(jī)器人提供個(gè)性化解決方案定制服務(wù)。

隨著工業(yè)4.0和智能制造的深入推進(jìn)，多軸模組的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)將更加注重高集成和綠色節(jié)能。高集成是指多軸模組將越來(lái)越多地與其他智能設(shè)備（如機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）深度融合，形成高度集成的自動(dòng)化解決方案。例如，未來(lái)的多軸模組可能會(huì)內(nèi)置傳感器和通信模塊，能夠?qū)崟r(shí)上傳運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維護(hù)。綠色節(jié)能則是多軸模組發(fā)展的另一重要方向。隨著全球?qū)沙掷m(xù)發(fā)展的重視，多軸模組的設(shè)計(jì)將更加注重能效優(yōu)化。例如，采用輕量化材料減少能耗，引入能量回收技術(shù)將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為電能，或通過(guò)優(yōu)化控制算法降低運(yùn)行功耗。這些技術(shù)創(chuàng)新不僅有助于降低用戶的運(yùn)營(yíng)成本，還能減少對(duì)環(huán)境的影響，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化向更加綠色、可持續(xù)的方向發(fā)展。

TOYO 電動(dòng)缸憑借性能，在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。在 IC 制造領(lǐng)域，其發(fā)揮著關(guān)鍵作用。于 IC 打印裝置中，將 IC 裝置置于滑臺(tái)，滑臺(tái)與伺服或步進(jìn)電機(jī)配合實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定等速移動(dòng)，確保鐳射打印精細(xì)連貫，有效提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量，CGTH、DGTH 規(guī)格的電動(dòng)缸為此提供可靠支持。IC 取放整列裝置采用兩支單軸電動(dòng)滑臺(tái)組合，輕松完成 IC 元件的取放與整列，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)需求。在電子制造流程中，條碼掃描裝置將 PCB 電路板置于電動(dòng)滑臺(tái)，與外部切刀機(jī)構(gòu)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)掃描與裁切的高效銜接。而充填裝置則利用滑臺(tái)的程序化特性，針對(duì)不同產(chǎn)品高度精細(xì)完成填充作業(yè)，展現(xiàn)出強(qiáng)大的通用性。在組裝環(huán)節(jié)，圓盤機(jī)上組立裝置通過(guò) 2 支單軸電動(dòng)缸構(gòu)建 XY 機(jī)構(gòu)，架設(shè)于圓盤機(jī)上，實(shí)現(xiàn)零件的精細(xì)組立，適用多種規(guī)格電動(dòng)缸。小型部品組立裝置借助電動(dòng)滑臺(tái)的多點(diǎn)定位功能，驅(qū)動(dòng)吸盤及氣缸，以高精度完成小型零件的組裝工作。TOYO 電動(dòng)缸以多樣化的應(yīng)用，為工業(yè)生產(chǎn)的高效運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。TOYO機(jī)器人支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，提升產(chǎn)能。

1. 直線電機(jī)模組這是東佑達(dá)的技術(shù)產(chǎn)品線，利用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了超高速度、高加速度和超高精度的運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)： 無(wú)接觸傳動(dòng)、零背隙、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪音極低。應(yīng)用： 半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備、激光加工、精密測(cè)量?jī)x器、高速pick-and-place等對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求極高的場(chǎng)合。2. 線性滑臺(tái)模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達(dá)被市場(chǎng)認(rèn)可的產(chǎn)品系列，根據(jù)傳動(dòng)方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺(tái)：特點(diǎn)： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達(dá)±0.01mm甚至更高。應(yīng)用： 需要精確定位和承受較大負(fù)載的場(chǎng)合，如點(diǎn)膠機(jī)、鎖螺絲機(jī)、精密組裝、測(cè)量設(shè)備等。同步帶型滑臺(tái)：特點(diǎn)： 高速度、長(zhǎng)行程、成本效益高。速度可達(dá)2-3m/s。應(yīng)用： 長(zhǎng)行程、高速搬運(yùn)、分揀、物料移送等場(chǎng)景，如包裝機(jī)械、物流分揀線、LCD面板搬運(yùn)。3. 電動(dòng)缸（電缸）將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，是液壓缸和氣缸的電動(dòng)化替代方案。特點(diǎn)： 精密控制推力、位置和速度，清潔環(huán)保，易于維護(hù)，節(jié)能。應(yīng)用： 模擬測(cè)試振動(dòng)臺(tái)、壓力機(jī)、汽車制造、航空航天、注塑機(jī)取件等需要精確控制推力的領(lǐng)域。TOYO機(jī)器人可定制末端執(zhí)行器，適配特殊工藝。東佑達(dá)TOYO機(jī)器人總代理

TOYO機(jī)器人可7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，穩(wěn)定耐用。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運(yùn)動(dòng)控制解決方案。在硅片處理環(huán)節(jié)，其±0.005mm重復(fù)定位精度配合柔性緩沖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)120μm超薄硅片的零損傷搬運(yùn)，碎片率低至0.15%。針對(duì)電池串焊工藝，多軸同步控制技術(shù)保障0.02°聯(lián)動(dòng)精度，結(jié)合熱變形補(bǔ)償算法，有效解決焊帶偏移問(wèn)題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導(dǎo)軌在85℃高溫環(huán)境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩(wěn)定性，IP67級(jí)密封設(shè)計(jì)抵御EVA膠揮發(fā)物侵蝕，支持50,000小時(shí)免維護(hù)運(yùn)行。該方案突破行業(yè)三大痛點(diǎn)：1）通過(guò)jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢(shì)；2）6m超長(zhǎng)模組實(shí)現(xiàn)132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內(nèi)置振動(dòng)傳感器預(yù)判維護(hù)需求，降低設(shè)備停機(jī)60%。實(shí)證顯示：在10GW級(jí)光伏產(chǎn)線中提升人均產(chǎn)出65.7%，層壓良品率達(dá)98.9%，年維護(hù)成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進(jìn)技術(shù)量產(chǎn)提供運(yùn)動(dòng)保障。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組