直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，無需借助齒輪、皮帶等中間傳動機構。其基本工作原理與旋轉電機類似，但運動形式為直線。形象地說，可將直線電機視為旋轉電機沿徑向剖開并展平所形成的結構。以下是直線電機的主要原理介紹：1.結構組成直線電機主要由以下部件構成：初級（定子）：通常固定安裝，包含通入交流電后產生行波磁場的線圈繞組。次級（動子）：通常為運動部件。在感應式直線電機中為感應導體（如導板）；在永磁式直線電機中為永磁體陣列（磁軌）。導軌：提供運動部件的機械支撐和精確導向。2.工作原理直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應（感應式）：當交流電通入初級線圈時，產生沿電機長度方向移動的行波磁場。洛倫茲力（主要驅動力）：該行波磁場作用于次級：感應式：在次級導體中感應出渦流，渦流與行波磁場相互作用產生洛倫茲力，推動次級沿導軌做直線運動。永磁式：行波磁場直接與次級永磁體產生的磁場相互作用（吸引或排斥），產生洛倫茲力驅動次級直線運動。TOYO機器人助力企業智能制造升級。滑臺模組系列TOYO機器人ISO14001

大理石平臺與氣浮平臺的對比

大理石平臺是一個靜態的、穩固的基準。它利用天然花崗巖經過億萬年自然時效后內部應力極度穩定、幾乎不變形的特性，通過精密研磨得到一個幾何精度極高的平面。它的所有優勢都源于其被動性和自身材料的穩定性。工件或儀器在其表面是接觸式的滑動或放置。氣浮平臺則是一個動態的、無摩擦的運動系統。它通過向平臺底部輸送潔凈的壓縮空氣，形成一層極薄的微米級氣膜，使整個平臺懸浮在空中。其運動通過直線電機或其他驅動方式實現，整個過程是非接觸的、零摩擦的。它的優勢源于這種主動懸浮技術。 長行程TOYO機器人千級無塵TOYO機器人提供24小時技術支援服務。

TOYO直線模組通過采用低摩擦導軌與滑塊材料以及優化傳動系統設計，有效實現了運行噪音控制，滿足醫療設備、實驗室儀器、辦公自動化等對低噪音環境的嚴苛要求。關鍵部件選用高耐磨性材料并輔以先進表面處理技術，確保長期運行下的性能穩定性。優化的密封結構有效防止灰塵及雜質侵入，降低了維護頻率與成本。綜合其長壽命與低維護特性，TOYO直線模組是高負荷生產環境下的方案。TOYO模組在額定負載下仍保持95%以上的性能一致性。優化的維護結構使日常保養周期延長至8000運行小時，年均維護成本降低40%以上。這些特性使其在半導體晶圓制造、光伏電池生產線等24小時連續運作的高負荷場景中，成為保障生產效率和設備稼動率的關鍵方案。

伺服電動缸是一種將伺服電機的旋轉運動通過精密傳動機構（常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠）轉化為精確、可控的直線運動的執行機構。它本質上是一個集成了伺服電機、傳動機構（絲杠螺母）、導向機構（直線軸承/導軌）、位置反饋裝置（如編碼器）和外殼的模塊化直線驅動單元。組件：伺服電機： 提供動力源，具有高響應速度、寬調速范圍、精確的位置/速度/轉矩控制能力。傳動機構：滾珠絲杠： 效率高、精度高、摩擦小，適合中高速、中負載。行星滾柱絲杠： 承載能力更強、剛性更高、壽命更長，適合重載、高沖擊應用。導向機構： 保證推桿直線運動的精度和穩定性，承受側向力。位置反饋裝置： 通常是集成在伺服電機上的編碼器（有時缸體上會加裝額外的直線位置傳感器），實時反饋推桿位置，形成閉環控制。推桿/活塞桿： 輸出直線運動的部件。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。TOYO機器人最大負載可達50kg，滿足重型作業需求。

TOYO 直線電機特點高推力負載能力采用高密度線圈設計，提供強勁推力。雙軸同步驅動選配： 推力可疊加至單軸2倍，滿足大型物體高速搬運需求。推薦規格： *LTF2 / LNF2 / LCF2* 系列。超高定位精度直接驅動架構，消除齒輪、皮帶等中間傳動機構帶來的背隙與累計誤差。應用場景： IT設備精密組裝、檢測設備傳動定位。精度保障：標配 1μm 分辨率光學尺，系統定位精度可達 ±2μm。可選配更高分辨率光學尺（0.5μm / 0.1μm），實現更高精度（±1.5μm / ±1μm）。超長行程單電機行程可達 8000mm。支持模塊化拼接，可根據客戶需求定制更長行程。高動態性能具備優異的 高加速度 與 高減速度 特性。支持 高速度 運行，提升設備節拍。TOYO機器人安裝調試周期短，快速投產。東佑達TOYO機器人百級無塵

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伺服夾爪與氣爪的區別

控制方式： 伺服夾爪是電控閉環（位置/力），氣動夾爪是氣控開環（通常只有開/關兩個狀態，壓力通過調壓閥設定，精度較低）。精度與柔性： 伺服夾爪在位置和力控制精度、行程可變性、運動可控性上遠超氣動夾爪。信息反饋： 伺服夾爪能提供豐富的數據反饋，氣動夾爪通常沒有。系統復雜性： 伺服夾爪單臺設備更復雜（集成度高），但省去了龐大的氣動系統；氣動夾爪單臺簡單，但需要配套氣源系統。成本： 單臺伺服夾爪成本通常高于氣動夾爪，但考慮整個系統（氣源、管路、維護）和其帶來的柔性、質量提升，總成本可能更優或值得投入。速度： 高速大行程開合時，高性能氣動夾爪可能仍有速度優勢；但在需要精密控制的行程內，伺服夾爪的加減速可控性更好。 滑臺模組系列TOYO機器人ISO14001