TOYO奈米級空氣軸承平臺分為

空氣軸承單軸平臺：

    應(yīng)用場景：半導(dǎo)體/高速移載取放料。有效行程400mm，加速度10G，重復(fù)精度＜1μm

空氣軸承龍門雙驅(qū)平臺：

    應(yīng)用場景：PCB印刷電路板/DI曝光機。有效行程350mm×1200mm，速度1000mm/s，重復(fù)精度＜1μm。YAW＜3arc-sec，速度波動200mm/s＜0.2%

空氣軸承XYZ平臺：

    應(yīng)用場景：半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm，平面度＜5μm，重復(fù)精度＜1μm。

空氣軸承XYZθ平臺：

    應(yīng)用場景：半導(dǎo)體/光罩檢查機。有效行程500×500mm，平面度＜5μm，VC-C抑震等級 TOYO機器人采用先進(jìn)伺服控制技術(shù)，運行平穩(wěn)高效。短交期TOYO機器人推桿模組

TC100 驅(qū)動器特點

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運動控制

參數(shù)修改與設(shè)定

位置點設(shè)置

實時信號與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點回歸功能：

無需外接原點傳感器。

通過實時扭矩檢測判斷機械原點位置。

到達(dá)原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時產(chǎn)生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點： 14個

數(shù)字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點操作以建立參考位置。

扭矩到達(dá)控制：支持扭矩控制模式。當(dāng)動作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值時，即判定當(dāng)前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號轉(zhuǎn)接器方可連接使用。 TOYO機器人小體積模組TOYO機器人獲CE、ISO等多項國際認(rèn)證。

直線模組的型號眾多，不同的型號具有不同的性能參數(shù)和特點，用戶需要根據(jù)自身的生產(chǎn)需求進(jìn)行合理選擇。以GTH8直線模組為例，其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、馬達(dá)位置、絲桿等級、馬達(dá)品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時，首先要考慮的是行程需求。如果生產(chǎn)過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短，可以選擇較短行程的模組，如50mm、100mm等；如果移動距離較長，則需要選擇相應(yīng)的長行程模組，可達(dá)1250mm。馬達(dá)位置的選擇也很重要，根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局，可以選擇馬達(dá)外露（BC）、馬達(dá)下折（BM）、馬達(dá)左折（BL）、馬達(dá)右折（BR）等不同的位置。絲桿等級分為C7轉(zhuǎn)造級和C5研磨級，研磨級的精度更高，但價格也相對較高，用戶需要根據(jù)對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外，還需要根據(jù)負(fù)載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達(dá)品牌和功率，以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號，能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產(chǎn)需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

直線模組的傳動方式主要有絲桿傳動和皮帶傳動兩種，它們各自具有獨特的特點，適用于不同的應(yīng)用場景。絲桿傳動的直線模組，如 GTH8 絲桿模組，具有精度高的優(yōu)勢。這是因為絲桿在傳動過程中，通過螺紋的精確配合，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的直線運動，位置重復(fù)精度可達(dá) ±0.005mm 甚至更高，特別適合對精度要求極高的加工和裝配工藝。然而，絲桿傳動的速度相對較慢，其最高轉(zhuǎn)速和線性速度受到一定限制，在需要快速運動的場景中可能無法滿足需求。此外，絲桿傳動的成本相對較高，維護(hù)也較為復(fù)雜。相比之下，皮帶傳動的直線模組具有速度快的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的運行速度，適用于需要快速搬運和定位的場合。皮帶傳動的成本相對較低，維護(hù)也較為簡單。TOYO機器人適用于精密電子元件組裝。

TOYO 電動缸典型應(yīng)用案例IC 激光打標(biāo)設(shè)備功能實現(xiàn)： 電動缸驅(qū)動承載 IC 的滑臺進(jìn)行等速直線運動，確保激光頭在移動中完成打標(biāo)。優(yōu)勢： 速度穩(wěn)定性高。規(guī)格： CGTH / DGTHIC 取放整列機構(gòu)功能實現(xiàn)： 雙電動缸組合構(gòu)成簡易 X-Y 機構(gòu)，實現(xiàn) IC 元件的抓取、轉(zhuǎn)移與排列。優(yōu)勢： 結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成。規(guī)格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統(tǒng)功能實現(xiàn)： 電動缸驅(qū)動承載 PCB 的滑臺精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優(yōu)勢： 定位精度高，確保掃描成功率。規(guī)格： CGTH / DGTH 多高度充填設(shè)備功能實現(xiàn)： 利用電動缸的可編程定位特性，驅(qū)動注液/注料頭在多個預(yù)設(shè)高度位置執(zhí)行精確充填作業(yè)。優(yōu)勢： 適應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)格，柔性化生產(chǎn)。規(guī)格： CGTH / DGTH轉(zhuǎn)盤機集成式組裝設(shè)備功能實現(xiàn)： 雙電動缸組成 X-Y 平臺，集成于旋轉(zhuǎn)工作臺（轉(zhuǎn)盤機）上，執(zhí)行零件的抓取與組裝。優(yōu)勢： 節(jié)省空間，提升圓盤機自動化程度。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統(tǒng)功能實現(xiàn)： 電動缸實現(xiàn)多點精確定位，驅(qū)動末端執(zhí)行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對準(zhǔn)與壓裝。優(yōu)勢： 高重復(fù)定位精度，滿足精密裝配要求。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTYTOYO機器人可與MES系統(tǒng)無縫對接。絲桿TOYO機器人KK模組

TOYO機器人標(biāo)配力控功能，實現(xiàn)精密裝配。短交期TOYO機器人推桿模組

大理石平臺的優(yōu)勢：靜態(tài)精度與穩(wěn)定性：作為“基準(zhǔn)”的代名詞，其優(yōu)勢在于提供一個長期不變的高精度平面。一旦調(diào)平安裝完畢，其幾何精度（平面度、直線度）可保持?jǐn)?shù)十年不變，是精密測量的理想基準(zhǔn)。極高的剛性與承載能力：由堅固的花崗巖制成，結(jié)構(gòu)厚重，能夠承載非常大的重量而幾乎不發(fā)生形變，非常適合重型工件的檢測和裝配。減振性好：石材本身具有很高的內(nèi)阻尼特性，能有效吸收和衰減來自外部的振動，為測量提供一個更穩(wěn)定的基礎(chǔ)。維護(hù)簡單，壽命極長：無需任何外部能源和復(fù)雜維護(hù)，不會生銹，只需防止磕碰和保持清潔，使用壽命極長，堪稱“傳世”設(shè)備。環(huán)境適應(yīng)性較強：除了避免劇烈撞擊和大的溫度波動外，對使用環(huán)境（如氣源、電源）沒有特殊要求。短交期TOYO機器人推桿模組