TOYO電動缸介紹TOYO電動缸分為伺服電動缸、步進電動缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發的驅動器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。TOYO電動缸產品系列齊全，是替代氣缸的優先選擇。TOYO電動缸產品系列有：步進電動缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動缸（CS系列），高剛性微型電動缸（CSG系列）。TOYO電夾爪產品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。TOYO機器人標配防塵防水功能，適應惡劣環境。鋰電行業TOYO機器人龍門模組

絲桿模組和皮帶模組都是常見的線性傳動組件，它們在自動化設備和精密定位系統中發揮著重要作用。以下是絲桿模組與皮帶模組的主要區別：1.傳動原理：絲桿模組：通過旋轉絲桿，利用螺旋副的原理將旋轉運動轉換為線性運動。皮帶模組：通過皮帶與滑輪的摩擦作用，將電機的旋轉運動轉換為線性運動。2.精度和重復定位精度：絲桿模組：通常提供更高的精度和重復定位精度，適用于需要高精度定位的場合。皮帶模組：精度相對較低，但仍然能滿足大多數工業應用的需求。3.剛性：絲桿模組：由于絲桿直接驅動，因此具有更高的剛性和更好的負載能力。皮帶模組：由于皮帶傳動存在一定的彈性，其剛性和負載能力相對較低。4.安裝和維護：絲桿模組：通常需要更精確的安裝和對齊，維護時可能需要潤滑。皮帶模組：安裝相對簡單，維護周期較長，但需要定期檢查皮帶磨損情況。5.使用壽命：絲桿模組：在正確使用和維護的情況下，使用壽命較長。皮帶模組：皮帶會因磨損而需要更換，但更換過程相對簡單。皮帶TOYO機器人推桿模組TOYO機器人關節采用諧波減速機，運行更準確。

XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。

TOYO品牌優勢與特點

產品線齊全： 從經濟型到高性能型，從標準品到特殊定制，幾乎能滿足所有自動化領域的直線運動需求。高性價比： 相較于日本和歐洲的品牌（如THK、IAI、SCHNEIDER），東佑達在提供可靠性能和精度的同時，具有更優的價格和成本優勢。本地化服務與支持： 在中國大陸設有生產基地和分公司，提供快速的技術支持、樣品提供、售后服務和交貨周期，響應速度遠超國外品牌。品質可靠： 采用高質量的原材料（如中國臺灣上銀HIWIN的絲桿和導軌）和嚴格的質量控制體系，保證產品的穩定性和使用壽命。 TOYO機器人集成IO接口豐富，擴展性強。

齒輪齒條模組是另一種常見的線性傳動系統，它通過齒輪與齒條的嚙合來實現旋轉運動到線性運動的轉換。齒輪齒條模組的特點：1.傳動原理：齒輪齒條模組通過齒輪旋轉帶動與之嚙合的齒條移動，從而實現線性運動。2.精度和重復定位精度：通常比皮帶模組高，但可能不如高精度的絲桿模組。3.剛性和承載能力：-齒輪齒條模組具有較高的剛性和承載能力，適合重載應用。4.速度和加速度：可以提供較高的速度和加速度，但可能不如絲桿模組在高速下的穩定性。5.安裝和維護：安裝相對簡單，但需要確保齒輪與齒條的嚙合精度。維護相對容易，但需要定期潤滑以減少磨損。6.使用壽命：在適當的潤滑和維護下，齒輪齒條模組可以擁有較長的使用壽命。7.適用環境：適用于有粉塵、油污等惡劣環境，因為齒輪齒條模組對這些環境的耐受性較好。TOYO電缸產品豐富，品質有保證！小型電動缸系列TOYO機器人高速皮帶模組

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電動夾爪與氣動夾爪的區別：6、成本和維護的區別：電動夾爪：初始成本較高，但維護相對簡單，因為機械部件較少。氣動夾爪：初始成本和運行成本通常較低，但可能需要定期檢查和更換氣動元件。7、噪音和能效的區別：電動夾爪：運行時噪音較低，能效較高，特別是在待機狀態下。氣動夾爪：運行時噪音較大，能效相對較低，可能在待機時存在能源浪費。8、應用場景的區別：電動夾爪：適用于需要高精度、可編程性和低噪音的場合，如電子裝配、精密加工等。氣動夾爪：適用于需要快速響應和重負載能力的場合，如汽車制造、物流搬運等。鋰電行業TOYO機器人龍門模組