在自動化行業中，電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關鍵的執行元件。以下是一些電動缸在自動化行業中的具體應用場景：1.機器人應用：裝配機器人：電動缸用于機器人的關節，以實現精確的拾取和放置操作。焊接機器人：用于調整焊接頭位置，確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人：控制噴槍的移動，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統：自動搬運：在自動化倉庫中，電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業的裝配線上，電動缸用于將零件安裝到產品上。緊固操作：用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試：功能測試：在電子產品的功能測試中，電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試：用于對組件進行壓力測試，確保它們能夠承受規定的力。科技感十足的TOYO機器人，助力企業邁向智能化未來。多軸模組系列TOYO機器人百級無塵

TOYO電動缸使用案例介紹：電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設定多點位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝，扭力控制，可設定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規格：CGTH/DGTH/CHS2光碟搬送裝置：控制器內藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用，簡易配線可快速安裝。使用規格：CHG2/CHY2BPCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，執行基板的噴字作業。使用規格：CGTH/DGTH電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上，在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。使用規格：CGTH/DGTH。東佑達TOYO機器人定位平臺TOYO機器人采用自研核心算法，性能優越。

XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。

模組運動過程中有異響或者生產中發生撞機了該如何處理？異常情況發生時聯系我司技術人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側邊的標簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發給技術人員。其次技術人員根據現有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現場進一步確定異常真因。如果發現模組的異常情況是客戶使用不規范所導致的可能會產生售后服務費用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程高效作業的TOYO機器人，為企業發展增添動力。

TOYO直線電機型號說明

以型號LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例，

其各部分含義如下：LFT2：電機本體型號。RHS2：本體固定方式及線纜槽出線方向（具體配置請參考TOYO直線電機型錄；通常線纜槽需用戶自配）。N：動子數量（N：單動子；D：雙動子）。4688：動子的有效行程（單位：mm）。注意：不同型號動子的有效行程不同。LS10：編碼器類型（標配為1μm分辨率的光學尺或磁性尺TS10）。R：原點（Home）位置（L：左側；R：右側）。N：內置傳感器數量。05H：驅動器連接線纜長度（05：線纜長度代碼；H：霍爾傳感器線纜標識）。LC100：驅動器接口/兼容型號（可適配高創、三菱、松下、臺達等品牌驅動器）。A001：特殊定制代碼。 TOYO絲桿模組才有P級絲桿，質量有保證。無塵TOYO機器人高精度模組

TOYO步進電缸搭配TC100驅動器。多軸模組系列TOYO機器人百級無塵

TOYO直線電機的特點介紹：①高負載：采用高密度線圈的設計，若選配雙軸同步驅動，推力合計可達2倍，適用于大體積物體高速搬運等。推薦規格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驅動，免去了許多額外轉換機構造成的背隙及累計誤差。適合IT設備的精密組裝及檢測設備的傳動定位。標配用的是1μ的光學尺，精度可達±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學尺，精度可達±1.5μ/±1μ。③長行程：直線電機可根據使用方式行程可達8000mm，并可根據客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。多軸模組系列TOYO機器人百級無塵