伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監控與數據反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產： 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統： 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數據的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境： 避免氣動排氣污染。協作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。 TOYO機器人能耗比同類產品低30%，更節能環保。精品TOYO機器人無塵模組

在3C（計算機、通信和消費電子）行業，直線電機因其高精度、高速度和直接驅動特性，被廣泛應用于多個制造和組裝環節。以下是一些具體的應用場景：一、電子組裝。①表面貼裝技術（SMT）：在貼片機上，直線電機用于精確地放置微小電子元件，如電容、電阻、IC芯片等，onto印刷電路板（PCB）。②芯片植入：在芯片植入機中，直線電機用于精確地將芯片放置到PCB上的指定位置。③自動化裝配線**：用于組裝智能手機、平板電腦、筆記本電腦等產品的自動化裝配線，直線電機可以實現快速、精確的部件裝配。二、精密檢測。①自動光學檢測（AOI）：在AOI設備中，直線電機用于移動檢測頭，對PCB上的元件進行高精度視覺檢測。②功能測試：在功能測試站，直線電機用于精確地定位測試探針，對電子組件進行電氣性能測試。三.PCB加工。①鉆孔機：在PCB鉆孔機中，直線電機用于精確控制鉆頭的位置，以實現高精度的鉆孔。②激光雕刻：在PCB激光雕刻機中，直線電機用于精確控制激光束的移動，進行電路圖案的雕刻。標準TOYO機器人總代理TOYO機器人具備先進技術，操作靈活，為企業帶來智能化生產變革。

TC100 驅動器憑借其獨特設計與強大功能，在自動化控制領域展現出優勢。它與 TOYO-Single 軟件深度適配，用戶可通過該軟件輕松實現軸運動控制、參數修改、點位設置，以及信號與數據的實時監控，極大提升了操作的便捷性與精細度。在回零機制上，TC100 突破傳統依賴傳感器的限制，通過扭力判斷原點位置，自動輸出回原完成信號，簡化了硬件配置，提高了系統穩定性。行程軟限位功能同樣出色，只需在軟件中簡單設置，當達到限位時即刻觸發報警，雖無法區分正 / 負限位，但有效保障了設備運行安全。在電氣連接方面，TC100 配備 14 個輸入點位與 10 個輸出點位，采用 NPN 接線方式，為設備信號交互提供了豐富接口。不過，其增量式編碼器存在斷電丟失位置的特性，因此每次重啟都需進行回原操作，以確保運行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精細設定動作完成條件，當達到預設扭力時，動作即刻停止，適用于對力度敏感的工作場景。此外，針對差分控制需求，若上位機為集電極控制，可通過選配 TOYO 集電極轉差分轉接器實現適配，充分展現了其靈活的兼容性。

齒輪齒條模組與絲桿模組、皮帶模組的對比：與絲桿模組對比：齒輪齒條模組在剛性和承載能力上與絲桿模組相似，但在精度上可能略遜一籌。齒輪齒條模組可能在高速運動時產生較大的噪音，而絲桿模組通常更安靜。齒輪齒條模組在成本上可能低于高精度絲桿模組。與皮帶模組對比：齒輪齒條模組在精度、剛性和承載能力上通常優于皮帶模組。齒輪齒條模組在重載和高速應用中表現更好，而皮帶模組更適合輕載和中等速度的應用。齒輪齒條模組的成本通常高于皮帶模組。應用場景：齒輪齒條模組適用于需要高精度、高剛性和重載能力的場合，如大型數控機床、自動化生產線、重載搬運設備等。在選擇齒輪齒條模組時，需要考慮其傳動特性、精度要求、負載條件、使用環境以及成本等因素，以確定適合的傳動解決方案。TOYO直線電機可定制行程、動子數量、精度。

模組運動過程中有異響或者生產中發生撞機了該如何處理？異常情況發生時聯系我司技術人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側邊的標簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發給技術人員。其次技術人員根據現有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現場進一步確定異常真因。如果發現模組的異常情況是客戶使用不規范所導致的可能會產生售后服務費用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程TOYO大理石平臺為半導體設備提供精度保證！高性能TOYO機器人推桿模組

TOYO機器人響應速度0.1秒，生產效率高。精品TOYO機器人無塵模組

氣浮平臺主要特點與優勢零摩擦、無磨損：這是主要的優勢。由于是非接觸運動，從根本上消除了傳統滾珠絲杠、直線導軌存在的粘滑效應（爬行現象）、機械摩擦和磨損。這意味著無限壽命和極高的運動重復性。超高運動精度和平穩性：無摩擦使得運動極其平滑，沒有振動和沖擊，可以實現亞微米甚至納米級的定位精度和運動平滑度。這對于光刻、精密測量等應用至關重要。無摩擦熱、高穩定性：傳統機械軸承在高速運動時會產生摩擦熱，熱變形會嚴重影響設備的精度。氣浮平臺幾乎沒有熱產生，保證了整個系統在長時間運行下的熱穩定性和精度穩定性。清潔無污染：運動過程中不會產生金屬碎屑或磨粒，非常適合潔凈室環境（如半導體制造、生物醫藥）和光學應用。高速度與高加速度：在需要高速掃描的應用中（如平板顯示檢測），無摩擦的特性允許平臺實現更高的速度和加速度。精品TOYO機器人無塵模組