1. 直線電機模組這是東佑達的技術產品線，利用直線電機直接驅動，實現了超高速度、高加速度和超高精度的運動。特點： 無接觸傳動、零背隙、運動平穩、噪音極低。應用： 半導體檢測設備、激光加工、精密測量儀器、高速pick-and-place等對動態性能要求極高的場合。2. 線性滑臺模組（絲桿型 & 皮帶型）這是東佑達被市場認可的產品系列，根據傳動方式主要分為兩大類：滾珠絲桿型滑臺：特點： 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達±0.01mm甚至更高。應用： 需要精確定位和承受較大負載的場合，如點膠機、鎖螺絲機、精密組裝、測量設備等。同步帶型滑臺：特點： 高速度、長行程、成本效益高。速度可達2-3m/s。應用： 長行程、高速搬運、分揀、物料移送等場景，如包裝機械、物流分揀線、LCD面板搬運。3. 電動缸（電缸）將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，是液壓缸和氣缸的電動化替代方案。特點： 精密控制推力、位置和速度，清潔環保，易于維護，節能。應用： 模擬測試振動臺、壓力機、汽車制造、航空航天、注塑機取件等需要精確控制推力的領域。TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！標準TOYO機器人高剛性模組

TOYO直線模組支持多軸聯動控制，能夠實現復雜的運動軌跡。例如，在3D打印設備或數控機床中，多軸聯動的直線模組可以精確控制工具頭的運動路徑，從而完成復雜的加工任務。這種多軸聯動能力極大地擴展了直線模組的應用范圍。環境適應性：TOYO直線模組具有良好的環境適應性，能夠在高溫、低溫、潮濕或粉塵較多的環境中穩定運行。例如，在食品加工行業中，直線模組需要經常接觸水或蒸汽，TOYO的防水防塵設計確保了其在惡劣環境中的可靠性。短交期TOYO機器人滑臺TOYO機器人適用于精密電子元件組裝。

XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。

隨著工業4.0和智能制造的深入推進，多軸模組的未來發展趨勢將更加注重高集成和綠色節能。高集成是指多軸模組將越來越多地與其他智能設備（如機器人、視覺系統、物聯網設備）深度融合，形成高度集成的自動化解決方案。例如，未來的多軸模組可能會內置傳感器和通信模塊，能夠實時上傳運行數據，實現遠程監控和預測性維護。綠色節能則是多軸模組發展的另一重要方向。隨著全球對可持續發展的重視，多軸模組的設計將更加注重能效優化。例如，采用輕量化材料減少能耗，引入能量回收技術將制動能量轉化為電能，或通過優化控制算法降低運行功耗。這些技術創新不僅有助于降低用戶的運營成本，還能減少對環境的影響，推動工業自動化向更加綠色、可持續的方向發展。科技感十足的TOYO機器人，助力企業邁向智能化未來。

電動缸的應用場景：1.加工設備：數控機床：在CNC機床上，電動缸用于刀具的定位和工件夾緊。激光切割：控制激光頭的位置，以進行精確的切割操作。6.包裝機械：封口機：用于控制封口動作，確保包裝的密封性。裝盒機：用于將產品準確地放入包裝盒中。7.實驗室自動化：樣品處理：在實驗室自動化設備中，電動缸用于移液、混合和分配樣品。自動化分析：用于控制分析儀器的移動和操作。8.特殊應用：電子組裝：在SMT貼片機中，電動缸用于精確地貼裝微小電子元件。光學設備：用于調整鏡頭和光學元件的位置。電動缸在自動化行業中的應用不斷擴展，隨著智能制造和工業4.0的發展，它們在提高生產效率、降低成本和提升產品質量方面發揮著越來越重要的作用。高效作業的TOYO機器人，為企業發展增添動力。精品TOYO機器人鋁型材模組

以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。標準TOYO機器人高剛性模組

在半導體行業，直線電機因其高精度、高速度、高加速度和長行程等特點，被廣泛應用于多個制造和加工環節。以下是一些具體的應用場景：晶圓制造：①晶圓切割：直線電機用于晶圓切割機的精確控制，確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗：在晶圓清洗設備中，直線電機用于控制清洗頭的運動，以實現均勻清洗。光刻：①光刻機：直線電機用于光刻機的曝光系統，精確控制掩模對晶圓的定位和曝光，以實現微米級甚至納米級的圖案轉移。硅片加工：①蝕刻機：直線電機用于蝕刻機的硅片傳輸和定位，確保蝕刻過程的高精度。②離子注入：在離子注入機中，直線電機用于精確控制離子束對晶圓的注入角度和位置。芯片封裝：①芯片貼裝：直線電機用于芯片貼裝機，精確地將芯片放置到引線框架或基板上。②打線機：在打線機中，直線電機用于精確控制打線頭，將金線或銅線連接到芯片的焊盤上。標準TOYO機器人高剛性模組