TC100 驅動器特點

集成化配置與監控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運動控制

參數修改與設定

位置點設置

實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：

無需外接原點傳感器。

通過實時扭矩檢測判斷機械原點位置。

到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭矩到達控制：支持扭矩控制模式。當動作過程中達到預設扭矩值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉差分信號轉接器方可連接使用。 TOYO直線電機性能好。東佑達TOYO機器人高速模組

直線電機的發展由來：1、早期發展：直線電機的概念可以追溯到19世紀末，當時科學家們對電動機和發電機的基本原理進行了深入的研究。1840年，英國物理學家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發現了電磁感應現象，這為直線電機的發展奠定了基礎。2、理論探索：19世紀末到20世紀初，隨著電磁學理論的發展，人們開始嘗試將旋轉電機的設計理念應用于直線運動。20世紀初期，直線電機主要用于一些特殊的應用場合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術進步：20世紀50年代，隨著半導體技術和控制理論的發展，直線電機開始得到更廣泛的應用。60年代，隨著計算機數控（CNC）技術的發展，直線電機在精密加工領域顯示出巨大的潛力。4、應用拓展：70年代以后，直線電機在工業自動化、交通運輸、精密測量等領域得到了快速發展。由于直線電機不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換運動形式，因此它具有更高的精度和更快的響應速度。5、現代發展：在21世紀，直線電機技術不斷進步，其效率和精度得到了顯著提高，應用范圍也不斷擴大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機床、電子制造設備等，直線電機都發揮著重要作用。3C行業TOYO機器人ISO14001高效能的TOYO機器人，提升企業競爭力。

TOYO電動缸使用案例介紹PCB電路板切割裝置：將PCB電路板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構，做裁切的動作。使用規格：CGTH/DGTH。光碟收料裝置：利用電動滑臺可多點定位的特性，將光碟片收料盒做上下移動定位收料。使用規格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。輪胎表面檢查裝置：將CCD安裝在滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，檢查輪胎表面上的缺陷，并即時回報給現場人員。使用規格：CGTH/DGTH。表面處理移動裝置：利用滑臺可上下左右高速移動的特性，將工作置掛在滑臺上侵入溶劑內，做表面處理的工作。使用規格：CGTH/DGTH。

模組運動過程中有異響或者生產中發生撞機了該如何處理？異常情況發生時聯系我司技術人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側邊的標簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發給技術人員。其次技術人員根據現有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現場進一步確定異常真因。如果發現模組的異常情況是客戶使用不規范所導致的可能會產生售后服務費用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程TOYO機器人獲CE、ISO等多項國際認證。

在自動化行業中，電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關鍵的執行元件。以下是一些電動缸在自動化行業中的具體應用場景：1.機器人應用：裝配機器人：電動缸用于機器人的關節，以實現精確的拾取和放置操作。焊接機器人：用于調整焊接頭位置，確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人：控制噴槍的移動，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統：自動搬運：在自動化倉庫中，電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業的裝配線上，電動缸用于將零件安裝到產品上。緊固操作：用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試：功能測試：在電子產品的功能測試中，電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試：用于對組件進行壓力測試，確保它們能夠承受規定的力。TOYO機器人提供24小時技術支援服務。精品TOYO機器人歐規皮帶模組

TOYO機器人本體采用鋁合金材質，輕量化設計。東佑達TOYO機器人高速模組

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換。它的基本原理與傳統的旋轉電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉電機劈開并展開。1、結構組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產生感應電流，進而產生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。東佑達TOYO機器人高速模組