直線模組作為自動化設備中常用的傳動部件，其穩定性和精度對整個系統至關重要。常見的故障類型主要包括以下幾種：1.運動精度下降：原因可能包括導軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動等。2.噪音和振動：可能由于潤滑不良、部件磨損、裝配不當或負載不均引起。3.推力不足或無法運動：這可能是由于電機故障、傳動帶松動或斷裂、內部機械損壞等原因造成。4.定位不準確：可能是編碼器或傳感器故障、控制系統問題或機械部件磨損導致。5.潤滑系統故障：潤滑不良或潤滑點堵塞，導致運動部件磨損加劇。6.電氣連接問題：包括電纜損壞、接插件松動或接觸不良，影響電機的正常工作。7.溫度異常：過熱可能是由于過載、潤滑不良或散熱不暢引起。針對這些常見故障，定期的維護和檢查是必要的，包括但不限于以下措施：定期清潔和潤滑，保持模組清潔和良好的潤滑狀態。檢查并緊固所有連接件，確保無松動。監測運動過程中的溫度變化，防止過熱。-定期檢查電氣連接，確保接觸良好。檢測運動精度，及時調整或更換磨損部件。通過這些預防措施，可以有效減少直線模組的故障發生率，延長其使用壽命。TOYO機器人支持視覺引導系統，智能識別定位。鋰電行業TOYO機器人歐規皮帶模組

TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。長行程TOYO機器人小體積模組TOYO機器人支持多語言編程，操作簡單易上手。

TOYO機器人還擁有其他系列產品，包括GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應用中表現優異，最大行程可達2200mm，可滿足對工作范圍有較大需求的生產任務。在物流搬運領域，該系列模組能夠高效、準確地完成長距離貨物搬運與貨架存儲操作，明顯提升物流自動化水平。GTY系列模組則更適用于對速度和加速度要求較高的場景，其最高速度可達1280mm/s，可快速完成物料的抓取、搬運與放置操作，從而有效提升生產效率。在電子元件的高速貼片生產線上，GTY系列憑借其優異的高速性能，能夠匹配生產線的快速節拍，確保電子元件實現高速、精確的貼裝。

TOYO直線電機可分為：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！

XC100驅動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

使用XC100驅動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機器人適用于精密電子元件組裝。高速TOYO機器人定位平臺

TOYO大理石平臺為半導體設備提供精度保證！鋰電行業TOYO機器人歐規皮帶模組

TOYO直線模組支持多軸聯動控制，能夠實現復雜的運動軌跡。例如，在3D打印設備或數控機床中，多軸聯動的直線模組可以精確控制工具頭的運動路徑，從而完成復雜的加工任務。這種多軸聯動能力極大地擴展了直線模組的應用范圍。環境適應性：TOYO直線模組具有良好的環境適應性，能夠在高溫、低溫、潮濕或粉塵較多的環境中穩定運行。例如，在食品加工行業中，直線模組需要經常接觸水或蒸汽，TOYO的防水防塵設計確保了其在惡劣環境中的可靠性。鋰電行業TOYO機器人歐規皮帶模組