電夾爪，也稱(chēng)為電動(dòng)夾爪或電動(dòng)抓手，是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持裝置，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)中的各種操作和搬運(yùn)任務(wù)。以下是電夾爪在自動(dòng)化行業(yè)的一些主要應(yīng)用場(chǎng)景：1.機(jī)器人應(yīng)用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器，進(jìn)行零件的拾取、搬運(yùn)和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機(jī)器人中，電夾爪用于抓取和堆放產(chǎn)品。2.物流與倉(cāng)儲(chǔ)：自動(dòng)搬運(yùn)：在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或?qū)⒇浳锓胖玫街付ㄎ恢谩７謷到y(tǒng)：在物流中心，電夾爪可以根據(jù)訂單需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動(dòng)化裝配過(guò)程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測(cè)試：在電子產(chǎn)品測(cè)試環(huán)節(jié)，電夾爪用于固定器件，以便進(jìn)行功能測(cè)試。4.汽車(chē)制造：焊接：在汽車(chē)制造過(guò)程中，電夾爪用于固定汽車(chē)零部件，以便進(jìn)行焊接作業(yè)。裝配：用于汽車(chē)零部件的自動(dòng)化裝配，如發(fā)動(dòng)機(jī)組件、內(nèi)飾件的安裝。TOYO機(jī)器人獲日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)金獎(jiǎng)。短交期TOYO機(jī)器人直線模組

電動(dòng)缸憑借±0.01mm重復(fù)定位精度及可編程運(yùn)動(dòng)控制，成為高精度自動(dòng)化執(zhí)行元件。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，其作為第七軸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)±0.05mm拾放精度，同步控制焊接頭軌跡（0.1mm路徑精度）與涂裝流量（±2%波動(dòng)）。智能物流系統(tǒng)中支持1.5m/s高速堆垛（承載800kg）及0.3s/件的動(dòng)態(tài)分揀。自動(dòng)化產(chǎn)線應(yīng)用包括：精密壓裝（壓力控制±5N，用于電機(jī)軸承過(guò)盈裝配）扭矩?cái)Q緊（轉(zhuǎn)角精度±0.1°，適用于電池包封裝）組件安裝（重復(fù)定位±0.02mm）測(cè)試環(huán)節(jié)覆蓋：200萬(wàn)次循環(huán)耐久測(cè)試（家電按鍵）5kN壓力測(cè)試（汽車(chē)鉸鏈）0.01N微力檢測(cè)（觸控屏）絲桿TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證TOYO直線電機(jī)精度高、速度快！

TOYO品牌優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)

產(chǎn)品線齊全： 從經(jīng)濟(jì)型到高性能型，從標(biāo)準(zhǔn)品到特殊定制，幾乎能滿足所有自動(dòng)化領(lǐng)域的直線運(yùn)動(dòng)需求。高性價(jià)比： 相較于日本和歐洲的品牌（如THK、IAI、SCHNEIDER），東佑達(dá)在提供可靠性能和精度的同時(shí)，具有更優(yōu)的價(jià)格和成本優(yōu)勢(shì)。本地化服務(wù)與支持： 在中國(guó)大陸設(shè)有生產(chǎn)基地和分公司，提供快速的技術(shù)支持、樣品提供、售后服務(wù)和交貨周期，響應(yīng)速度遠(yuǎn)超國(guó)外品牌。品質(zhì)可靠： 采用高質(zhì)量的原材料（如中國(guó)臺(tái)灣上銀HIWIN的絲桿和導(dǎo)軌）和嚴(yán)格的質(zhì)量控制體系，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和使用壽命。

TOYO電動(dòng)缸介紹TOYO電動(dòng)缸分為伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發(fā)的驅(qū)動(dòng)器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品系列齊全，是替代氣缸的優(yōu)先選擇。TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品系列有：步進(jìn)電動(dòng)缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動(dòng)缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動(dòng)缸（CS系列），高剛性微型電動(dòng)缸（CSG系列）。TOYO電夾爪產(chǎn)品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。TOYO機(jī)器人標(biāo)配碰撞檢測(cè)功能，安全可靠。

TOYO（東佑達(dá)）國(guó)內(nèi)工廠共有3個(gè)，分別位于中國(guó)臺(tái)灣的新吉工廠、臺(tái)南工廠以及江蘇的昆山工廠。我們TOYO的年銷(xiāo)售額在11億元左右，G系列產(chǎn)能30萬(wàn)臺(tái)/年，每年現(xiàn)貨儲(chǔ)備金額1億元左右。深圳市慧吉時(shí)代科技有限公司作為T(mén)OYO的代理商，已經(jīng)連續(xù)四年榮獲TOYO（東佑達(dá)）頒發(fā)的“TOYO一級(jí)代理商”的榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，代理TOYO的全系列產(chǎn)品。TOYO的主營(yíng)產(chǎn)品有：直線模組（絲桿/皮帶模組）、直線電機(jī)、電動(dòng)缸（伺服/步進(jìn)）、電夾爪，直線電機(jī)平臺(tái)（大理石/氣浮平臺(tái)）、AGV無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001認(rèn)證，落實(shí)ISO品保管理流程。TOYO機(jī)器人提供專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，快速上手使用。高速TOYO機(jī)器人歐規(guī)皮帶模組

TOYO機(jī)器人采用自研核心算法，性能優(yōu)越。短交期TOYO機(jī)器人直線模組

TOYO 電動(dòng)缸典型應(yīng)用案例IC 激光打標(biāo)設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)承載 IC 的滑臺(tái)進(jìn)行等速直線運(yùn)動(dòng)，確保激光頭在移動(dòng)中完成打標(biāo)。優(yōu)勢(shì)： 速度穩(wěn)定性高。規(guī)格： CGTH / DGTHIC 取放整列機(jī)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)： 雙電動(dòng)缸組合構(gòu)成簡(jiǎn)易 X-Y 機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) IC 元件的抓取、轉(zhuǎn)移與排列。優(yōu)勢(shì)： 結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成。規(guī)格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)承載 PCB 的滑臺(tái)精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優(yōu)勢(shì)： 定位精度高，確保掃描成功率。規(guī)格： CGTH / DGTH 多高度充填設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)： 利用電動(dòng)缸的可編程定位特性，驅(qū)動(dòng)注液/注料頭在多個(gè)預(yù)設(shè)高度位置執(zhí)行精確充填作業(yè)。優(yōu)勢(shì)： 適應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)格，柔性化生產(chǎn)。規(guī)格： CGTH / DGTH轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)集成式組裝設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)： 雙電動(dòng)缸組成 X-Y 平臺(tái)，集成于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)）上，執(zhí)行零件的抓取與組裝。優(yōu)勢(shì)： 節(jié)省空間，提升圓盤(pán)機(jī)自動(dòng)化程度。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)精確定位，驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器（吸盤(pán)/氣缸）完成小型部件的抓取、對(duì)準(zhǔn)與壓裝。優(yōu)勢(shì)： 高重復(fù)定位精度，滿足精密裝配要求。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY短交期TOYO機(jī)器人直線模組