XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機器人最大負載可達50kg，滿足重型作業需求。穩定TOYO機器人滾珠絲桿

大理石平臺與氣浮平臺的對比

大理石平臺是一個靜態的、穩固的基準。它利用天然花崗巖經過億萬年自然時效后內部應力極度穩定、幾乎不變形的特性，通過精密研磨得到一個幾何精度極高的平面。它的所有優勢都源于其被動性和自身材料的穩定性。工件或儀器在其表面是接觸式的滑動或放置。氣浮平臺則是一個動態的、無摩擦的運動系統。它通過向平臺底部輸送潔凈的壓縮空氣，形成一層極薄的微米級氣膜，使整個平臺懸浮在空中。其運動通過直線電機或其他驅動方式實現，整個過程是非接觸的、零摩擦的。它的優勢源于這種主動懸浮技術。 滑臺模組系列TOYO機器人原廠TOYO機器人重復定位精度達±0.02mm。

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標準特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側、NR注油嘴在滑座右側、NRL滑座兩側都有注油嘴）、標準PIN孔/銷釘孔（P標準PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機傳動配件追加鍵槽（CMK馬達側單邊：聯軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯軸器加鍵槽，轉折模組不適用，需要非標；SKN雙邊：不帶聯軸器）。以上是模組標準特注碼，除此之外，模組還能對滑座進行非標：雙滑座（同向同動/反向同動）、滑座加長；電機法蘭座工廠也會根據客戶使用的電機品牌進行非標處理。本體/滑座工廠基本不會接受特殊定制。

XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。 TOYO機器人采用模塊化設計，維護便捷。

在自動化行業中，電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關鍵的執行元件。以下是一些電動缸在自動化行業中的具體應用場景：1.機器人應用：裝配機器人：電動缸用于機器人的關節（第七軸），以實現精確的拾取和放置操作。焊接機器人：用于調整焊接頭位置，確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人：控制噴槍的移動，以均勻涂覆涂料。2.輸送系統：自動搬運：在自動化倉庫中，電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統：在物流中心，用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線：組件安裝：在汽車、電子和其他制造業的裝配線上，電動缸用于將零件安裝到產品上。緊固操作：用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試：功能測試：在電子產品的功能測試中，電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試：用于對組件進行壓力測試，確保它們能夠承受規定的力。TOYO機器人已在全球30多個國家廣泛應用。東佑達TOYO機器人無塵皮帶模組

TOYO機器人標配力控功能，實現精密裝配。穩定TOYO機器人滾珠絲桿

TOYO機器人多軸模組在編程操作上給予用戶極大的便利性。它支持多種編程方式，既可以通過傳統的示教編程，操作人員手動引導機械臂運動一遍，模組就能自動記錄路徑并重復執行；也能利用先進的離線編程軟件，在電腦端根據產品的三維模型預先規劃好復雜的運動軌跡，然后直接下載到模組控制系統中運行。這對于頻繁更換產品型號、工藝復雜多變的生產線來說，縮短了調試時間。例如在3C產品生產線，手機、平板電腦等產品更新換代迅速，多軸模組只需快速切換編程任務，就能迅速適應新的組裝、檢測流程，高效地完成諸如精密零部件的貼合、成品性能檢測等多樣化操作，極大地增強了生產線的柔性制造能力。穩定TOYO機器人滾珠絲桿