電動(dòng)夾爪是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾持和搬運(yùn)物體的裝置。它的優(yōu)勢(shì)如下：1.精確控制：電動(dòng)夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動(dòng)夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程，適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成：電動(dòng)夾爪通常設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的接口，可以方便地集成到現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式：電動(dòng)夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高：由于電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間：電動(dòng)夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊，適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù)：電動(dòng)夾爪的機(jī)械部件較少，因此維護(hù)工作量低，使用壽命長(zhǎng)。8.環(huán)境適應(yīng)性：電動(dòng)夾爪可以在多種環(huán)境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能：電動(dòng)夾爪在待機(jī)時(shí)功耗低，比液壓或氣動(dòng)夾爪更節(jié)能。10.靜音運(yùn)行：相比于氣動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪在運(yùn)行時(shí)噪音更低，適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。TOYO模組產(chǎn)品種類豐富，交期好。高精度TOYO機(jī)器人KK模組

TOYO 通常指的是 東佑達(dá)自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司，簡(jiǎn)稱 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中華區(qū)（中國(guó)大陸、中國(guó)臺(tái)灣）頗具影響力的直線運(yùn)動(dòng)與自動(dòng)化零部件制造商和供應(yīng)商。總部： 中國(guó)臺(tái)灣大陸運(yùn)營(yíng)： 東佑達(dá)自動(dòng)化科技（蘇州）有限公司是其在大陸的主要生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)基地。定位： 專注于研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精度、高可靠性的直線運(yùn)動(dòng)模組、單軸機(jī)器人、多軸直角坐標(biāo)機(jī)器人以及相關(guān)的自動(dòng)化部件。市場(chǎng)地位： 被認(rèn)為是線性模組領(lǐng)域的頭部品牌之一，產(chǎn)品以高性價(jià)比、豐富的產(chǎn)品線、快速交貨和本地化的技術(shù)服務(wù)而著稱，廣泛應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、新能源、激光加工、醫(yī)療設(shè)備、物流搬運(yùn)等多個(gè)行業(yè)。高速TOYO機(jī)器人高速皮帶模組高效能的TOYO機(jī)器人，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

TC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)使用TC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。TC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。TC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。TC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。TC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會(huì)丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機(jī)是集電極控制，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，但運(yùn)動(dòng)形式不同，可以簡(jiǎn)單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。以下是直線電機(jī)的主要原理介紹：1、結(jié)構(gòu)組成直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：初級(jí)線圈：產(chǎn)生磁場(chǎng)，通常固定不動(dòng)。次級(jí)線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級(jí)線圈相互作用，通常安裝在運(yùn)動(dòng)部件上。導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件。2、工作原理：直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級(jí)線圈通以交流電時(shí)，會(huì)在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場(chǎng)會(huì)在次級(jí)線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級(jí)線圈磁場(chǎng)相互作用的力，這個(gè)力使得次級(jí)線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。

TOYO電動(dòng)缸型號(hào)表示方式以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25：指的是本體型號(hào)L8：指的是絲桿的導(dǎo)程（導(dǎo)程會(huì)影響電動(dòng)缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載，一般有多個(gè)導(dǎo)程可選，具體參考TOYO電動(dòng)缸型錄）。50：指的是有效行程。B：指的是是否剎車（垂直使用時(shí)需追加內(nèi)置式剎車器），若無剎車則不表示。TC100：指的是對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。03：指的是控制線的長(zhǎng)度，可選高柔線。N1：指的是IO線，標(biāo)配是1.5mWR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。A001：指的是特注碼，如果有非標(biāo)的內(nèi)容則會(huì)有改代碼。TOYO機(jī)器人適用于狹小空間作業(yè)，靈活性強(qiáng)。多軸模組系列TOYO機(jī)器人高精度模組

以品質(zhì)取勝，TOYO機(jī)器人成為工業(yè)自動(dòng)化的佳選。高精度TOYO機(jī)器人KK模組

TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹多工件移載裝置：將三支小型電動(dòng)缸固定于電動(dòng)滑臺(tái)上，可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件物進(jìn)行移載，增加生產(chǎn)效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH零件外觀檢測(cè)裝置：搭配視覺，可進(jìn)行外觀檢測(cè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH對(duì)位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動(dòng)缸，對(duì)工件物進(jìn)行對(duì)位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當(dāng)而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。電子零件搬送裝置：當(dāng)夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動(dòng)夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHB高精度TOYO機(jī)器人KK模組