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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-11-23

電夾爪,也稱為電動(dòng)夾爪或電動(dòng)抓手,是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的夾持裝置,廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化行業(yè)中的各種操作和搬運(yùn)任務(wù)。以下是電夾爪在自動(dòng)化行業(yè)的一些主要應(yīng)用場(chǎng)景:1.機(jī)器人應(yīng)用:拾取與放置:在裝配線上,電夾爪用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器,進(jìn)行零件的拾取、搬運(yùn)和放置。包裝與碼垛:在包裝或碼垛機(jī)器人中,電夾爪用于抓取和堆放產(chǎn)品。2.物流與倉(cāng)儲(chǔ):自動(dòng)搬運(yùn):在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中,電夾爪用于從貨架上取下貨物或?qū)⒇浳锓胖玫街付ㄎ恢谩7謷到y(tǒng):在物流中心,電夾爪可以根據(jù)訂單需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分揀。3.電子制造:組裝:在電子組件的自動(dòng)化裝配過(guò)程中,電夾爪用于精確地組裝小型零件。測(cè)試:在電子產(chǎn)品測(cè)試環(huán)節(jié),電夾爪用于固定器件,以便進(jìn)行功能測(cè)試。4.汽車制造:焊接:在汽車制造過(guò)程中,電夾爪用于固定汽車零部件,以便進(jìn)行焊接作業(yè)。TOYO機(jī)器人,為工業(yè)自動(dòng)化注入新活力。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人集中注油

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TOYO奈米級(jí)空氣軸承平臺(tái)分為

空氣軸承單軸平臺(tái):

    應(yīng)用場(chǎng)景:半導(dǎo)體/高速移載取放料。有效行程400mm,加速度10G,重復(fù)精度<1μm

空氣軸承龍門(mén)雙驅(qū)平臺(tái):

    應(yīng)用場(chǎng)景:PCB印刷電路板/DI曝光機(jī)。有效行程350mm×1200mm,速度1000mm/s,重復(fù)精度<1μm。YAW<3arc-sec,速度波動(dòng)200mm/s<0.2%

空氣軸承XYZ平臺(tái):

    應(yīng)用場(chǎng)景:半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm,平面度<5μm,重復(fù)精度<1μm。

空氣軸承XYZθ平臺(tái):

    應(yīng)用場(chǎng)景:半導(dǎo)體/光罩檢查機(jī)。有效行程500×500mm,平面度<5μm,VC-C抑震等級(jí) 絲桿TOYO機(jī)器人定位平臺(tái)TOYO機(jī)器人,準(zhǔn)確操作,確保生產(chǎn)過(guò)程的準(zhǔn)確性。

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伺服電動(dòng)缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的裝置,它通常由伺服電機(jī)、絲杠、缸體和位置反饋裝置等組成。伺服電動(dòng)缸的優(yōu)勢(shì):1.精確控制:伺服電動(dòng)缸可以提供非常精確的位移、速度和力控制,適用于需要高精度操作的應(yīng)用。2.重復(fù)定位精度高:由于采用了閉環(huán)控制,伺服電動(dòng)缸能夠?qū)崿F(xiàn)高重復(fù)定位精度。3.可編程性:伺服電動(dòng)缸可以通過(guò)編程來(lái)控制其運(yùn)動(dòng),使其適應(yīng)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度要求。4.響應(yīng)速度快:伺服電動(dòng)缸的響應(yīng)時(shí)間短,能夠快速啟動(dòng)、停止和改變方向,適合高速操作。5.安裝靈活:伺服電動(dòng)缸的安裝方式多樣,可以水平、垂直或傾斜安裝,適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。6.節(jié)省空間:相比于液壓或氣動(dòng)系統(tǒng),伺服電動(dòng)缸的體積更小,節(jié)省安裝空間。7.低維護(hù):伺服電動(dòng)缸沒(méi)有液壓系統(tǒng)中的油液和氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓縮空氣,因此維護(hù)需求較低。8.環(huán)境友好:伺服電動(dòng)缸不使用油液,不會(huì)產(chǎn)生泄漏,對(duì)環(huán)境無(wú)污染。9.適用范圍廣:伺服電動(dòng)缸可以在各種環(huán)境條件下工作,不受溫度、濕度等外界因素的影響。10.安全性:伺服電動(dòng)缸沒(méi)有高壓油液或壓縮空氣,因此在操作過(guò)程中更為安全。11.力輸出穩(wěn)定:伺服電動(dòng)缸可以提供穩(wěn)定的推力和拉力,適用于需要恒力輸出的應(yīng)用。

TC100驅(qū)動(dòng)器介紹TOYOTC100驅(qū)動(dòng)器為CGTH/CGTY/CTH/CY/CTB/CCB/CS/CH系列電動(dòng)缸及電動(dòng)夾爪的驅(qū)動(dòng)器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制(電動(dòng)夾爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。TC100保修期:(保修期以先到達(dá)者為準(zhǔn)。①本公司出貨后18個(gè)月、②交貨至指定場(chǎng)所后12個(gè)月。TC100保修范圍:上述期限內(nèi),正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障,且明顯因制造方的責(zé)任引起故障的,則無(wú)償提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時(shí)間變化的情況;②因耗材的使用損耗引起的情況;③機(jī)械上無(wú)影響的聲音等感覺(jué)性現(xiàn)象;④因使用者使用不當(dāng)及錯(cuò)誤使用引起的情況;⑤因維護(hù)檢查疏忽或錯(cuò)誤引起的情況;⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況;⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進(jìn)行改造;⑧自然災(zāi)害、事故及火災(zāi)等引起的情況。TOYO直線電機(jī)精度高、速度快!

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直線模組的磨損情況會(huì)直接影響其性能和精度,因此定期檢查和判斷其磨損情況是非常重要的。以下是一些判斷直線模組磨損情況的方法:1.視覺(jué)檢查:檢查導(dǎo)軌和滑塊的表面是否有劃痕、磨損或損傷。觀察滑塊和導(dǎo)軌的接觸面是否有明顯的磨損痕跡或變色。檢查是否有異物嵌入導(dǎo)軌或滑塊,如金屬屑、灰塵等。2.手感檢查:手動(dòng)推動(dòng)滑塊,感受其運(yùn)動(dòng)是否順暢,是否有異常的摩擦感或震動(dòng)。檢查滑塊在導(dǎo)軌上的固定是否牢固,是否有松動(dòng)現(xiàn)象。3.功能測(cè)試:進(jìn)行重復(fù)定位測(cè)試,檢查直線模組的定位精度是否下降。測(cè)試直線模組的運(yùn)動(dòng)速度和加速度,看是否有明顯的下降。4.測(cè)量工具:使用千分尺、測(cè)微計(jì)等精密測(cè)量工具測(cè)量滑塊和導(dǎo)軌的尺寸,看是否有超出公差范圍的磨損。使用激光干涉儀等高精度測(cè)量設(shè)備來(lái)檢測(cè)直線模組的運(yùn)動(dòng)精度。5.潤(rùn)滑油分析:檢查潤(rùn)滑油的顏色和粘度,如果顏色變黑或粘度降低,可能是磨損產(chǎn)生的金屬屑混入了潤(rùn)滑油中。6.噪音和溫度監(jiān)測(cè):聽(tīng)直線模組運(yùn)動(dòng)時(shí)是否有異常噪音,如異響可能是磨損的跡象。檢測(cè)直線模組運(yùn)動(dòng)時(shí)的溫度變化,異常溫升可能是由于摩擦增加導(dǎo)致的。TOYO夾爪種類豐富,可滿足不同需求!滑臺(tái)模組系列TOYO機(jī)器人雙導(dǎo)軌模組

TOYO無(wú)塵系列模組可做到百級(jí)無(wú)塵!直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人集中注油

TOYO直線模組支持與多種控制系統(tǒng)(如PLC、PC或機(jī)器人控制器)的無(wú)縫對(duì)接,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制。通過(guò)編程,用戶可以精確控制直線模組的運(yùn)動(dòng)速度、加速度和位置,從而滿足不同生產(chǎn)需求。智能化控制還支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷,進(jìn)一步提高了設(shè)備的可操作性。TOYO直線模組在多個(gè)行業(yè)中都有廣泛應(yīng)用。在電子制造中,它用于PCB板的鉆孔和貼片;在醫(yī)療設(shè)備中,它用于手術(shù)機(jī)器人的精確定位;在物流自動(dòng)化中,它用于貨物的分揀和搬運(yùn)。無(wú)論是輕工業(yè)還是重工業(yè),TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO機(jī)器人集中注油

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