TOYO模組多軸應(yīng)用案例適用行業(yè)：CD/DVD制造、手機(jī)組裝

光碟片堆疊裝置：

應(yīng)用描述：采用三組單軸電動(dòng)滑臺(tái)（TOYO模組）組合構(gòu)建X-Y-Z三軸系統(tǒng)，集成于光碟片生產(chǎn)線末端，實(shí)現(xiàn)光碟片的自動(dòng)化、高速穩(wěn)定收料與堆疊。

使用規(guī)格：

X軸：ETH14

Y軸：GTH5

Z軸：GTH4

光碟片UV照射裝置：

應(yīng)用描述：采用兩組單軸電動(dòng)滑臺(tái)（TOYO模組）組合構(gòu)建X-Z兩軸機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)UV光源在光碟片表面進(jìn)行精確定位掃描，完成均勻的UV固化作業(yè)。

使用規(guī)格：

X軸：GTH5

Z軸：GTH4

鎖螺絲裝置：

應(yīng)用描述：利用兩組單軸電動(dòng)滑臺(tái)（TOYO模組）組合構(gòu)建X-Y兩軸機(jī)構(gòu)，精確定位螺絲刀頭，實(shí)現(xiàn)手機(jī)等產(chǎn)品組裝過程中的自動(dòng)化螺絲取放與鎖附。

使用規(guī)格：

X軸：GTH5

Y軸：GTH4

小型部件取放裝置：

應(yīng)用描述：采用三組單軸電動(dòng)滑臺(tái)（TOYO模組）組合構(gòu)建X-Y-Z三軸系統(tǒng)，應(yīng)用于手機(jī)等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，執(zhí)行小型精密零部件（如攝像頭模組、連接器等）的高速、準(zhǔn)確取放與裝配。

使用規(guī)格：

X軸：ETH14

Y軸：GTH5

Z軸：GTH4 TOYO E系列模組分為絲桿傳動(dòng)與皮帶傳動(dòng)。直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組ISO45001

TOYO-G系列模組分為：GTH系列、GCH系列、GTY系列GCH系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組同時(shí)外部增加了負(fù)壓接頭，外接真空源，可有負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵，達(dá)到CLASS1的潔凈度。TOYO-GCH系列模組具有體積小，精度高等特點(diǎn)，本體與滑座采用一體成型鋼材，改善原始鋁滑座剛性較差的問題。可選用不同品牌的伺服電機(jī)（三菱、松下、安川、臺(tái)達(dá)、匯川等），電機(jī)的安裝方式分為：外露、左折、右折、下折。TOYO-GCH全系列模組均可外部注油，無(wú)需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng)。TOYO-GCH系列模組采用特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可減少發(fā)塵，廣泛應(yīng)用于無(wú)塵環(huán)境。TOYO-GCH系列模組軌道嵌入本體后研磨行走等高直線度可達(dá)±0.02mm。TOYO-GCH系列模組組裝省時(shí)、方便：1、不需拆卸鋼帶，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本體側(cè)面增加安裝基準(zhǔn)承靠面。3、本體底部有定位PIN孔。皮帶TOYO模組標(biāo)準(zhǔn)模組TOYO出廠的每一條模組都會(huì)經(jīng)過動(dòng)力、噪音測(cè)試。

近年來，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。隨著新廠商持續(xù)涌入與資本加碼，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益加劇；與此同時(shí)，中國(guó)制造業(yè)向高附加值領(lǐng)域升級(jí)，推動(dòng)市場(chǎng)對(duì)設(shè)備精度與速度的需求明顯提升。在此背景下，直驅(qū)技術(shù)認(rèn)可度快速攀升，兼具簡(jiǎn)易控制、模塊化及成本優(yōu)勢(shì)的直線電機(jī)產(chǎn)品正成為主流趨勢(shì)。東佑達(dá)總經(jīng)理張永璿指出："我們的根本策略在于深耕產(chǎn)品力與服務(wù)力，通過擴(kuò)大規(guī)模、優(yōu)化工藝持續(xù)降低成本。面對(duì)激烈競(jìng)爭(zhēng)，公司持續(xù)投入研發(fā)資源，并深化與日本的技術(shù)協(xié)作，強(qiáng)化機(jī)電整合能力以提升產(chǎn)品附加值。"企業(yè)同步推進(jìn)產(chǎn)品開發(fā)模式革新——從傳統(tǒng)定制化生產(chǎn)轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)化模組開發(fā)。這種模塊化直線電機(jī)解決方案有效降低了客戶綜合成本與安裝周期，成為東佑達(dá)構(gòu)建差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要路徑。

線性馬達(dá)模組 (Linear Motor Actuators):關(guān)鍵： 采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳動(dòng)。特點(diǎn)：超高精度 & 超高響應(yīng)： 無(wú)背隙、無(wú)機(jī)械接觸磨損，理論精度極高，加速度大，響應(yīng)極快。超高速度： 速度潛力巨大。無(wú)磨損 & 免維護(hù)： 運(yùn)動(dòng)部分無(wú)接觸，壽命長(zhǎng)。高剛性： 通常配合高剛性導(dǎo)軌。高成本： 價(jià)格明顯高于其他驅(qū)動(dòng)方式的模組。應(yīng)用： 半導(dǎo)體制造設(shè)備（光刻、鍵合、檢測(cè)）、精密測(cè)量設(shè)備（CMM）、FPD面板制造、高速高精度點(diǎn)膠/打標(biāo)等對(duì)運(yùn)動(dòng)性能要求高的領(lǐng)域。TOYO模組有單軸與多軸組合。

螺桿驅(qū)動(dòng)模組 (Ball Screw Driven Actuators):關(guān)鍵： 在滑臺(tái)模組的基礎(chǔ)上，集成精密滾珠絲杠作為驅(qū)動(dòng)元件。特點(diǎn)：精密傳動(dòng)： 滾珠絲杠提供高傳動(dòng)效率、高精度（C5, C7等級(jí)常見）和良好的可逆性。高推力： 能承受較大的軸向負(fù)載。自鎖性 (可選)： 特定導(dǎo)程的絲杠可具備一定的自鎖能力。多種馬達(dá)安裝方式： 支持伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)等，連接方式多樣（直連、同步帶、聯(lián)軸器）。可選行程： 行程范圍通常較大。應(yīng)用： 需要精確定位和高推力的場(chǎng)合，如點(diǎn)膠、鎖螺絲、精密組裝、機(jī)床進(jìn)給軸、檢測(cè)平臺(tái)定位等。TOYO是中國(guó)臺(tái)灣的品牌，但是有著日本的品質(zhì)！光伏行業(yè)TOYO模組十字型模組

TOYO模組嚴(yán)格遵守SOP組裝、出廠，一致性好！直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組ISO45001

TOYO模組型號(hào)介紹：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001為例

ETH14：指的是本體型號(hào)，可根據(jù)實(shí)際情況選用不同型號(hào)的模組，按傳動(dòng)部件可分為絲桿模組、皮帶模組、推桿模組；按使用環(huán)境可分為一般環(huán)境、無(wú)塵環(huán)境模組；按負(fù)載重量也可以分為輕載模組/重載模組。

L20：指的是絲桿的導(dǎo)程，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，螺帽的移動(dòng)距離，導(dǎo)程越大模組的移動(dòng)速度越快，可承受的負(fù)載越小。650：指的是有限行程，可根據(jù)生產(chǎn)情況選擇合適的模組行程。

BC：指的是電機(jī)的安裝方式（M、BC、BL、BR），絲桿型跟皮帶型電機(jī)的安裝方式有所不同。

M40B：指的是三菱400W含抱閘電機(jī)，不同的電機(jī)品牌不一樣。M為三菱、P為松下、T為臺(tái)達(dá)等，伺服電機(jī)基本由客戶自己配。

A4：指的是3個(gè)感應(yīng)器，其中A是指原點(diǎn)感應(yīng)器，分為內(nèi)置型（A\B）和外置型（C/D），4為限位開關(guān)的數(shù)量（實(shí)際為外置型2個(gè)限位開關(guān)）

0001：指的是模組的特注碼，加特注碼一般為非標(biāo)模組，需與業(yè)務(wù)確定非標(biāo)的內(nèi)容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外觀黑色處理）、CMK（表示馬達(dá)傳動(dòng)配件追加鍵槽） 直角坐標(biāo)系機(jī)械手系列TOYO模組ISO45001