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奈米定位平臺系列TOYO機器人無塵模組

來源: 發布時間:2025-12-01

氣浮平臺主要應用領域氣浮平臺是精密裝備的“心臟”,廣泛應用于:半導體制造:光刻機是氣浮平臺典型、高級的應用。晶圓臺和掩模臺都必須采用氣浮技術來實現納米級的同步掃描和對準。精密測量與檢測:三坐標測量機(CMM)平板顯示器(FPD)、OLED屏的光學檢測設備集成電路檢測設備精密加工:超精密車床、銑床(如飛切、鉆石車削)激光加工設備(如激光直寫、微細加工)光學與光電系統:太空望遠鏡的鏡片調整機構光路調整平臺生物技術與生命科學:基因測序儀、顯微鏡掃描平臺等需要無振動、高精度移動的設備。憑借先進科技,TOYO機器人在工業生產中大放異彩。奈米定位平臺系列TOYO機器人無塵模組

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氣浮平臺的優勢:真正的零摩擦運動:這是其突破性的優點。由于運動部件與固定部件被氣膜完全隔開,實現了無摩擦、無磨損的運動。這帶來了良好運動平滑性,消除了傳統導軌因摩擦力引起的“粘滑”現象、發熱和磨損。極高的運動精度與分辨率:結合高精度的光柵尺反饋系統和直線電機驅動,氣浮平臺能夠實現納米級的定位精度和重復定位精度,以及極高的運動直線度。這是實現超精密加工和測量的關鍵。隔振能力:氣膜本身就是一個高效的隔振器,能有效隔離來自地面和機架的高頻振動,為上的精密操作(如光刻、顯微檢測)提供一個極其穩定的環境。無磨損、長壽命:因無接觸運動,理論上不會產生磨損,其壽命主要取決于氣浮軸承的設計和材料,通常也非常長。TOYO機器人轉折模組高效能的TOYO機器人,提升企業競爭力。

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伺服夾爪

精確位置控制: 可精確控制每個手指的位置,實現不同尺寸工件的自適應抓取,無需更換手指或調整氣閥。精確力控制: 可設定并精確控制夾持力的大小,避免損壞易碎或精密工件(如玻璃、電子元件、塑料件)。可變行程: 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件,提高柔性。可編程性: 可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡(如先快速接近,再慢速接觸,然后精確力控夾持)。過程監控與數據反饋: 可實時獲取位置、速度、力等信息,用于過程監控、質量追溯(如記錄每個工件的夾持力)。柔性化生產: 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔: 無需氣源,無排氣噪音和油霧。簡化系統: 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等,簡化設備布局和維護。典型應用:易損件/精密件搬運: 電子元器件(芯片、PCB)、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線: 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作: 精密裝配(如齒輪嚙合、軸孔配合)、插拔操作。需要過程數據的場合: 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境: 避免氣動排氣污染。協作機器人: 伺服夾爪(尤其是帶力控的)是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。

TOYO-G系列模組是其重要的產品系列之一,其中GCH系列模組具有諸多優勢。該系列模組屬于軌道內嵌式模組,這種獨特的結構設計使其在空間利用上更加高效,能夠滿足一些對設備安裝空間有限制的應用場景需求。同時,外部可增加負壓接頭,外接真空源后,可由負壓接頭抽走模組內部灰塵,達到CLASS1的潔凈度。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫藥等行業中具有至關重要的作用。在芯片制造車間,即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產生嚴重影響,TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產環境的清潔,降低了產品因灰塵污染而出現缺陷的風險。TOYO電缸分為伺服電缸、步進電缸!

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TOYO直線模組支持與多種控制系統(如PLC、PC或機器人控制器)的無縫對接,能夠實現智能化控制。通過編程,用戶可以精確控制直線模組的運動速度、加速度和位置,從而滿足不同生產需求。智能化控制還支持遠程監控和故障診斷,進一步提高了設備的可操作性。TOYO直線模組在多個行業中都有廣泛應用。在電子制造中,它用于PCB板的鉆孔和貼片;在醫療設備中,它用于手術機器人的精確定位;在物流自動化中,它用于貨物的分揀和搬運。無論是輕工業還是重工業,TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅動器!面板行業TOYO機器人龍門模組

TOYO機器人具備先進技術,操作靈活,為企業帶來智能化生產變革。奈米定位平臺系列TOYO機器人無塵模組

TOYO電動缸型號表示方式以CSG25為例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25:指的是本體型號L8:指的是絲桿的導程(導程會影響電動缸的運行速度以及可承受的負載,一般有多個導程可選,具體參考TOYO電動缸型錄)。50:指的是有效行程。B:指的是是否剎車(垂直使用時需追加內置式剎車器),若無剎車則不表示。TC100:指的是對應的驅動器。標配是TC100,如果需要EtherCAT控制,則選TC100E。03:指的是控制線的長度,可選高柔線。N1:指的是IO線,標配是1.5mWR:指的是接頭型式,有多種接頭方式可選。A001:指的是特注碼,如果有非標的內容則會有改代碼。奈米定位平臺系列TOYO機器人無塵模組

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