XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機器人，高效作業(yè)，降低企業(yè)生產成本。TOYO機器人轉折模組

伺服夾爪與氣爪的區(qū)別

控制方式： 伺服夾爪是電控閉環(huán)（位置/力），氣動夾爪是氣控開環(huán)（通常只有開/關兩個狀態(tài)，壓力通過調壓閥設定，精度較低）。精度與柔性： 伺服夾爪在位置和力控制精度、行程可變性、運動可控性上遠超氣動夾爪。信息反饋： 伺服夾爪能提供豐富的數(shù)據(jù)反饋，氣動夾爪通常沒有。系統(tǒng)復雜性： 伺服夾爪單臺設備更復雜（集成度高），但省去了龐大的氣動系統(tǒng)；氣動夾爪單臺簡單，但需要配套氣源系統(tǒng)。成本： 單臺伺服夾爪成本通常高于氣動夾爪，但考慮整個系統(tǒng)（氣源、管路、維護）和其帶來的柔性、質量提升，總成本可能更優(yōu)或值得投入。速度： 高速大行程開合時，高性能氣動夾爪可能仍有速度優(yōu)勢；但在需要精密控制的行程內，伺服夾爪的加減速可控性更好。 東佑達TOYO機器人懸臂模組TOYO機器人，準確控制，確保生產過程穩(wěn)定可靠。

多軸模組具備強大的負載承載能力。其結構設計采用強度高的合金材料，經過優(yōu)化的機械結構不僅堅固耐用，還能有效分散負載壓力。在汽車制造的發(fā)動機裝配環(huán)節(jié)，需要搬運較重的發(fā)動機缸體，TOYO機器人多軸模組可以輕松勝任。它能夠穩(wěn)定地抓取、搬運幾十公斤甚至上百公斤的重物，并在三維空間內靈活移動，按照預設程序精確地將缸體放置到對應的工位上，確保裝配流程高效、準確地推進。同時，在大型機械設備的零部件加工場景中，面對厚重的金屬鑄件，多軸模組同樣游刃有余，有力地保障了重型工業(yè)生產的連續(xù)性與穩(wěn)定性。

TOYO電動缸使用案例介紹：電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設定多點位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝，扭力控制，可設定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CHS2光碟搬送裝置：控制器內藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用，簡易配線可快速安裝。使用規(guī)格：CHG2/CHY2BPCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上，在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。高效作業(yè)的TOYO機器人，為企業(yè)發(fā)展增添動力。

納米級氣浮平臺技術：納米級平臺研制的一個關鍵部件是支承導軌，常規(guī)的接觸摩擦副式導軌，比如交叉滾子導軌、直線滾珠導軌等，會因為導軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩(wěn)定性帶來不利影響，難以長期穩(wěn)定的實現(xiàn)納米級精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導軌由于沒有直接的機械接觸，運動件和支承件之間的支承介質是高壓空氣，因而可以實現(xiàn)很高的精度，并保持長期的精度穩(wěn)定性。所以，采用空氣軸承作為導軌組件是實現(xiàn)納米級平臺的一個重要選擇。TOYO機器人，性能優(yōu)越，為企業(yè)創(chuàng)造更大價值。多軸模組系列TOYO機器人鋁型材模組

TOYO模組支持染黑處理，廣泛應用在半導體行業(yè)。TOYO機器人轉折模組

在半導體行業(yè)，直線電機因其高精度、高速度、高加速度和長行程等特點，被廣泛應用于多個制造和加工環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應用場景：晶圓制造：①晶圓切割：直線電機用于晶圓切割機的精確控制，確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗：在晶圓清洗設備中，直線電機用于控制清洗頭的運動，以實現(xiàn)均勻清洗。光刻：①光刻機：直線電機用于光刻機的曝光系統(tǒng)，精確控制掩模對晶圓的定位和曝光，以實現(xiàn)微米級甚至納米級的圖案轉移。硅片加工：①蝕刻機：直線電機用于蝕刻機的硅片傳輸和定位，確保蝕刻過程的高精度。②離子注入：在離子注入機中，直線電機用于精確控制離子束對晶圓的注入角度和位置。芯片封裝：①芯片貼裝：直線電機用于芯片貼裝機，精確地將芯片放置到引線框架或基板上。②打線機：在打線機中，直線電機用于精確控制打線頭，將金線或銅線連接到芯片的焊盤上。TOYO機器人轉折模組