XC100驅(qū)動器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。XC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個，輸出點(diǎn)位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機(jī)器人具備先進(jìn)技術(shù)，操作靈活，為企業(yè)帶來智能化生產(chǎn)變革。短交期TOYO機(jī)器人ISO14001

大理石平臺的優(yōu)勢：靜態(tài)精度與穩(wěn)定性：作為“基準(zhǔn)”的代名詞，其優(yōu)勢在于提供一個長期不變的高精度平面。一旦調(diào)平安裝完畢，其幾何精度（平面度、直線度）可保持?jǐn)?shù)十年不變，是精密測量的理想基準(zhǔn)。極高的剛性與承載能力：由堅固的花崗巖制成，結(jié)構(gòu)厚重，能夠承載非常大的重量而幾乎不發(fā)生形變，非常適合重型工件的檢測和裝配。減振性好：石材本身具有很高的內(nèi)阻尼特性，能有效吸收和衰減來自外部的振動，為測量提供一個更穩(wěn)定的基礎(chǔ)。維護(hù)簡單，壽命極長：無需任何外部能源和復(fù)雜維護(hù)，不會生銹，只需防止磕碰和保持清潔，使用壽命極長，堪稱“傳世”設(shè)備。環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)：除了避免劇烈撞擊和大的溫度波動外，對使用環(huán)境（如氣源、電源）沒有特殊要求。短交期TOYO機(jī)器人ISO14001以品質(zhì)取勝，TOYO機(jī)器人成為工業(yè)自動化的佳選。

TC100 驅(qū)動器特點(diǎn)

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運(yùn)動控制

參數(shù)修改與設(shè)定

位置點(diǎn)設(shè)置

實(shí)時信號與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：

無需外接原點(diǎn)傳感器。

通過實(shí)時扭矩檢測判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。

到達(dá)原點(diǎn)后自動輸出回原完成信號。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時產(chǎn)生限位報警。

注意： 軟限位報警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點(diǎn)： 14個

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭矩到達(dá)控制：支持扭矩控制模式。當(dāng)動作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值時，即判定當(dāng)前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號轉(zhuǎn)接器方可連接使用。

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運(yùn)動控制解決方案。在硅片處理環(huán)節(jié)，其±0.005mm重復(fù)定位精度配合柔性緩沖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)120μm超薄硅片的零損傷搬運(yùn)，碎片率低至0.15%。針對電池串焊工藝，多軸同步控制技術(shù)保障0.02°聯(lián)動精度，結(jié)合熱變形補(bǔ)償算法，有效解決焊帶偏移問題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導(dǎo)軌在85℃高溫環(huán)境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩(wěn)定性，IP67級密封設(shè)計抵御EVA膠揮發(fā)物侵蝕，支持50,000小時免維護(hù)運(yùn)行。該方案突破行業(yè)三大痛點(diǎn)：1）通過jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢；2）6m超長模組實(shí)現(xiàn)132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內(nèi)置振動傳感器預(yù)判維護(hù)需求，降低設(shè)備停機(jī)60%。實(shí)證顯示：在10GW級光伏產(chǎn)線中提升人均產(chǎn)出65.7%，層壓良品率達(dá)98.9%，年維護(hù)成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進(jìn)技術(shù)量產(chǎn)提供運(yùn)動保障。TOYO機(jī)器人，穩(wěn)定可靠，為企業(yè)生產(chǎn)提供有力保障。

絲桿模組在面板行業(yè)的應(yīng)用：1.面板生產(chǎn)設(shè)備：①玻璃基板搬運(yùn)：用于搬運(yùn)和定位玻璃基板，確保高精度操作，避免損壞。②涂布設(shè)備：用于涂布機(jī)的精密定位，確保涂層均勻。③曝光設(shè)備：用于光刻機(jī)的精密運(yùn)動控制，確保曝光精度。2.檢測設(shè)備：①自動光學(xué)檢測（AOI）：用于AOI設(shè)備的運(yùn)動平臺，實(shí)現(xiàn)高精度檢測。②缺陷檢測：用于缺陷檢測設(shè)備的運(yùn)動控制，確保全區(qū)域掃描。3.組裝設(shè)備：①面板組裝：用于組裝設(shè)備的精密定位，確保各組件準(zhǔn)確對接。②貼合設(shè)備：用于貼合設(shè)備的精密運(yùn)動控制，確保無氣泡、無偏移。4.切割設(shè)備：①激光切割：用于激光切割機(jī)的運(yùn)動控制，確保切割精度。②精密切割：用于精密切割設(shè)備的運(yùn)動平臺，確保切割邊緣光滑。TOYO驅(qū)動器支持IO、脈沖、RS485和EC通訊（選配）。高性能TOYO機(jī)器人雙導(dǎo)軌模組

先進(jìn)的自動化設(shè)備，TOYO機(jī)器人帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。短交期TOYO機(jī)器人ISO14001

直線電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，具有以下優(yōu)勢：1、直接驅(qū)動。無傳動機(jī)構(gòu)：直線電機(jī)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，不需要通過齒輪、皮帶、絲杠等傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，從而減少了能量損耗和機(jī)械磨損；高效率：由于沒有傳動損耗，直線電機(jī)的效率更高。2、高精度。精確控制：直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)非常精確的位置控制，適用于需要高精度定位的場合。減少誤差：沒有傳動機(jī)構(gòu)帶來的背隙和彈性變形，提高了運(yùn)動的精度。3、高加速度：快速響應(yīng)：直線電機(jī)的啟動和停止時間短，響應(yīng)速度快，適用于需要頻繁啟停的場合。高加速度：能夠?qū)崿F(xiàn)較大的加速度，適用于需要快速移動的自動化設(shè)備。4、長行程：無限行程：理論上，直線電機(jī)的行程可以無限長，實(shí)際應(yīng)用中受限于導(dǎo)軌長度。易于擴(kuò)展：可以通過增加導(dǎo)軌長度來擴(kuò)展行程，而不影響性能。5、低維護(hù)：減少磨損：由于沒有傳動機(jī)構(gòu)，直線電機(jī)的磨損較少，維護(hù)需求低；長壽命：減少了機(jī)械故障的可能性，提高了系統(tǒng)的可靠性。6、靈活性：多軸組合：直線電機(jī)可以靈活地組合成多軸系統(tǒng)，適用于復(fù)雜運(yùn)動軌跡的需求。節(jié)省空間：直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊，可以節(jié)省安裝空間。7、動力特性：恒定推力：直線電機(jī)在整個行程范圍內(nèi)可以提供幾乎恒定的推力，這對于某些應(yīng)用是非常有利的。短交期TOYO機(jī)器人ISO14001