TOYO 電動(dòng)缸典型應(yīng)用案例IC 激光打標(biāo)設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)承載 IC 的滑臺進(jìn)行等速直線運(yùn)動(dòng)，確保激光頭在移動(dòng)中完成打標(biāo)。優(yōu)勢： 速度穩(wěn)定性高。規(guī)格： CGTH / DGTHIC 取放整列機(jī)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)： 雙電動(dòng)缸組合構(gòu)成簡易 X-Y 機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) IC 元件的抓取、轉(zhuǎn)移與排列。優(yōu)勢： 結(jié)構(gòu)緊湊，易于集成。規(guī)格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)承載 PCB 的滑臺精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優(yōu)勢： 定位精度高，確保掃描成功率。規(guī)格： CGTH / DGTH 多高度充填設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)： 利用電動(dòng)缸的可編程定位特性，驅(qū)動(dòng)注液/注料頭在多個(gè)預(yù)設(shè)高度位置執(zhí)行精確充填作業(yè)。優(yōu)勢： 適應(yīng)不同產(chǎn)品規(guī)格，柔性化生產(chǎn)。規(guī)格： CGTH / DGTH轉(zhuǎn)盤機(jī)集成式組裝設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)： 雙電動(dòng)缸組成 X-Y 平臺，集成于旋轉(zhuǎn)工作臺（轉(zhuǎn)盤機(jī)）上，執(zhí)行零件的抓取與組裝。優(yōu)勢： 節(jié)省空間，提升圓盤機(jī)自動(dòng)化程度。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)： 電動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)精確定位，驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對準(zhǔn)與壓裝。優(yōu)勢： 高重復(fù)定位精度，滿足精密裝配要求。規(guī)格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTYTOYO機(jī)器人，穩(wěn)定高效，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。低價(jià)格TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證

絲桿模組，它將絲桿、螺母、軸承、導(dǎo)軌等組件集成在一起，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。以下是絲桿模組的一些優(yōu)勢：1.高精度：絲桿模組具有較高的定位精度和重復(fù)定位精度，適合需要高精度定位的場合，如數(shù)控機(jī)床、精密測量設(shè)備等。2.高剛性：絲桿模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通常較為緊湊，提供了良好的剛性和穩(wěn)定性，有利于提高加工精度和減少振動(dòng)。3.高負(fù)載能力：絲桿模組可以承受較大的軸向和徑向負(fù)載，適用于重載應(yīng)用場合。4.易安裝和維護(hù)：絲桿模組通常設(shè)計(jì)為模塊化，便于安裝和更換，減少了設(shè)備的維護(hù)時(shí)間和成本。5.可重復(fù)使用：由于其模塊化設(shè)計(jì)，絲桿模組可以在不同的設(shè)備或項(xiàng)目中重復(fù)使用，提高了設(shè)計(jì)的靈活性。6.長行程：絲桿模組可以根據(jù)需要提供較長的行程，滿足不同應(yīng)用的需求。7.高效率：絲桿模組的傳動(dòng)效率較高，能量損耗相對較低。8.良好的反向性能：絲桿模組具有良好的反向性能，即可以在正反兩個(gè)方向上進(jìn)行精確的定位。9.適用范圍廣：絲桿模組適用于各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、精密定位平臺等，應(yīng)用范圍廣泛。10.可搭配各種驅(qū)動(dòng)器：絲桿模組可以與步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等多種驅(qū)動(dòng)器配合使用，適應(yīng)不同的控制需求。短交期TOYO機(jī)器人轉(zhuǎn)折模組智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機(jī)器人優(yōu)勢明顯。

TOYO電動(dòng)缸型號表示方式以CSG25為例：CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25：指的是本體型號L8：指的是絲桿的導(dǎo)程（導(dǎo)程會(huì)影響電動(dòng)缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載，一般有多個(gè)導(dǎo)程可選，具體參考TOYO電動(dòng)缸型錄）。50：指的是有效行程。B：指的是是否剎車（垂直使用時(shí)需追加內(nèi)置式剎車器），若無剎車則不表示。TC100：指的是對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)配是TC100，如果需要EtherCAT控制，則選TC100E。03：指的是控制線的長度，可選高柔線。N1：指的是IO線，標(biāo)配是1.5mWR：指的是接頭型式，有多種接頭方式可選。A001：指的是特注碼，如果有非標(biāo)的內(nèi)容則會(huì)有改代碼。

XC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監(jiān)控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)修改與設(shè)定位置點(diǎn)設(shè)置實(shí)時(shí)信號與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：無需外接原點(diǎn)傳感器。通過實(shí)時(shí)扭力檢測判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。注意： 軟限位報(bào)警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數(shù)

字輸入點(diǎn)： 14個(gè)

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個(gè)

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭力到達(dá)控制：支持扭力控制模式。當(dāng)動(dòng)作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭力值時(shí)，即判定當(dāng)前動(dòng)作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強(qiáng)烈建議： 優(yōu)先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優(yōu)于集電極開路方式。 先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備，TOYO機(jī)器人帶領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

電動(dòng)夾爪的應(yīng)用場景介紹：1.食品加工：包裝：在食品包裝線上，電夾爪用于抓取和包裝食品，如餅干、糖果等。分揀：用于對食品進(jìn)行分類和分揀，例如水果和蔬菜。2.醫(yī)療與實(shí)驗(yàn)室：樣本處理：在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備中，電夾爪用于處理和搬運(yùn)試管、培養(yǎng)皿等樣本。手術(shù)輔助：在微創(chuàng)手術(shù)中，電夾爪可以用于操控微型器械。3.加工與制造：機(jī)床上下料：在數(shù)控機(jī)床上，電夾爪用于自動(dòng)上下料，提高加工效率。打磨與拋光：在自動(dòng)化打磨或拋光設(shè)備中，電夾爪用于固定工件。4.其他應(yīng)用：印刷：在印刷機(jī)械中，電夾爪用于紙張或其他印刷材料的搬運(yùn)。3D打印：在3D打印機(jī)的取料和放置成品過程中，電夾爪可以發(fā)揮作用。電夾爪的特點(diǎn)是可以通過編程來精確控制其開合力度和速度，這使得它們在自動(dòng)化行業(yè)中具有極高的靈活性和適用性。隨著技術(shù)的進(jìn)步，電夾爪的應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，成為自動(dòng)化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分。智能化的TOYO機(jī)器人，開啟工業(yè)自動(dòng)化新篇章。多軸模組系列TOYO機(jī)器人懸臂模組

TOYO直線電機(jī)性能好。低價(jià)格TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證

電動(dòng)缸憑借±0.01mm重復(fù)定位精度及可編程運(yùn)動(dòng)控制，成為高精度自動(dòng)化執(zhí)行元件。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，其作為第七軸關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)±0.05mm拾放精度，同步控制焊接頭軌跡（0.1mm路徑精度）與涂裝流量（±2%波動(dòng)）。智能物流系統(tǒng)中支持1.5m/s高速堆垛（承載800kg）及0.3s/件的動(dòng)態(tài)分揀。自動(dòng)化產(chǎn)線應(yīng)用包括：精密壓裝（壓力控制±5N，用于電機(jī)軸承過盈裝配）扭矩?cái)Q緊（轉(zhuǎn)角精度±0.1°，適用于電池包封裝）組件安裝（重復(fù)定位±0.02mm）測試環(huán)節(jié)覆蓋：200萬次循環(huán)耐久測試（家電按鍵）5kN壓力測試（汽車鉸鏈）0.01N微力檢測（觸控屏）低價(jià)格TOYO機(jī)器人UL認(rèn)證